复杂因素影响下的定位跟踪问题研究
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 缩写 | 第17-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| 1.1 研究背景 | 第19-20页 |
| 1.2 研究现状 | 第20-28页 |
| 1.2.1 观测量和测量手段 | 第21-22页 |
| 1.2.2 定位技术 | 第22-23页 |
| 1.2.3 跟踪技术 | 第23-25页 |
| 1.2.4 复杂因素影响下的定位跟踪 | 第25-28页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第28-31页 |
| 第二章 乘性噪声模型下的定位精度分析和节点调度 | 第31-57页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 测量模型 | 第32-33页 |
| 2.3 定位精度分析 | 第33-42页 |
| 2.3.1 克拉美罗下界-CRLB | 第33-35页 |
| 2.3.2 定位精度及性质 | 第35-38页 |
| 2.3.3 规则部署下的定位精度分析 | 第38-40页 |
| 2.3.4 实验验证 | 第40-42页 |
| 2.4 移动传感器节点调度问题 | 第42-53页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第42-44页 |
| 2.4.2 问题简化 | 第44-47页 |
| 2.4.3 移动节点调度 | 第47-50页 |
| 2.4.4 跟踪算法 | 第50-52页 |
| 2.4.5 仿真验证 | 第52-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-57页 |
| 第三章 有界噪声模型下的传感器网络节点定位 | 第57-87页 |
| 3.1 引言 | 第57-59页 |
| 3.2 问题描述 | 第59-61页 |
| 3.3 松弛估计算法 | 第61-65页 |
| 3.3.1 凸松弛 | 第61-62页 |
| 3.3.2 交换优化顺序 | 第62-63页 |
| 3.3.3 对偶问题 | 第63-65页 |
| 3.4 几何分析 | 第65-68页 |
| 3.4.1 切比雪夫中心 | 第65-67页 |
| 3.4.2 松弛切比雪夫中心 | 第67-68页 |
| 3.5 分布式估计算法 | 第68-74页 |
| 3.5.1 初始估计 | 第68-70页 |
| 3.5.2 迭代估计 | 第70-72页 |
| 3.5.3 收敛性分析 | 第72-74页 |
| 3.5.4 计算复杂度和通信代价 | 第74页 |
| 3.6 仿真验证 | 第74-85页 |
| 3.6.1 集中式算法的性能 | 第75-82页 |
| 3.6.2 分布式算法性能 | 第82-85页 |
| 3.7 本章小结 | 第85-87页 |
| 第四章 概率非视距环境中的目标定位 | 第87-103页 |
| 4.1 引言 | 第87-88页 |
| 4.2 问题描述 | 第88-90页 |
| 4.3 极大似然估计算法 | 第90-91页 |
| 4.4 基于CRLB的定位精度分析 | 第91-95页 |
| 4.4.1 位置误差下界 | 第91-94页 |
| 4.4.2 数值分析 | 第94-95页 |
| 4.5 性能评估 | 第95-102页 |
| 4.5.1 仿真结果 | 第95-96页 |
| 4.5.2 实验结果 | 第96-102页 |
| 4.6 本章小结 | 第102-103页 |
| 第五章 遮挡情况下的多目标跟踪数据关联 | 第103-117页 |
| 5.1 引言 | 第103-104页 |
| 5.2 问题描述 | 第104-105页 |
| 5.3 经典JPDA算法 | 第105-108页 |
| 5.4 改进JPDA算法 | 第108-111页 |
| 5.5 仿真验证 | 第111-115页 |
| 5.5.1 目标大小的影响 | 第112页 |
| 5.5.2 MJPDA与JPDA跟踪性能比较 | 第112-113页 |
| 5.5.3 目标个数的影响 | 第113-115页 |
| 5.6 本章小结 | 第115-117页 |
| 第六章 总结与展望 | 第117-121页 |
| 6.1 全文总结 | 第117-118页 |
| 6.2 研究展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果及参与的科研项目 | 第131-132页 |
