| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 水下水声传感器/执行器网络覆盖国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 水下水声传感器/执行器网络目标监测国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 水声传感器/执行器网络的动态覆盖 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 网络拓扑结构与水流模型 | 第17-18页 |
| 2.3 动态覆盖算法研究 | 第18-24页 |
| 2.3.1 基于最小加权刚性图的拓扑优化 | 第18-20页 |
| 2.3.2 执行器动态覆盖部署 | 第20-24页 |
| 2.4 仿真实验 | 第24-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于虚拟晶格的水声传感器/执行器网络水面目标入侵监测 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 基于虚拟晶格的入侵监测和图论 | 第32-38页 |
| 3.2.1 基于虚拟晶格的入侵监测 | 第32-36页 |
| 3.2.2 最优刚性拓扑图 | 第36-38页 |
| 3.3 算法研究 | 第38-41页 |
| 3.3.1 基于虚拟晶格的巡逻监测算法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于虚拟晶格优化的协同监测算法 | 第39-41页 |
| 3.4 仿真实验 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于虚拟截角八面体的水声传感器/执行器网络水下目标入侵监测 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 网络模型与预备知识 | 第44-46页 |
| 4.3 算法研究 | 第46-51页 |
| 4.3.1 虚拟截角八面体部署算法 | 第46-48页 |
| 4.3.2 基于虚拟截角八面体的执行器运动部署算法 | 第48-51页 |
| 4.4 仿真实验 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-64页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
