| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 论文研究的背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 论文的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 机械式立体车库的分类及发展历程 | 第14-18页 |
| 1.2.1 机械式立体车库的的主要分类 | 第14-16页 |
| 1.2.2 机械式立体车库的国外发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 机械式立体车库的国内发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 链传动技术的特点及应用 | 第18-19页 |
| 1.3.1 链传动的组成及特点 | 第18页 |
| 1.3.2 链传动技术在立体车库中的应用 | 第18-19页 |
| 1.4 液压传动技术的特点与应用 | 第19-21页 |
| 1.4.1 液压传动技术的组成及特点 | 第19-20页 |
| 1.4.2 液压传动技术在立体车库中的应用 | 第20-21页 |
| 1.5 本课题的研究对象和研究内容 | 第21-23页 |
| 1.5.1 研究对象 | 第21页 |
| 1.5.2 主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 平面移动式立体车库的总体结构研究 | 第23-38页 |
| 2.1 平面移动式立体车库的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2 平面移动式立体车库的总体结构布局 | 第24-25页 |
| 2.3 平面移动式立体车库的结构框架 | 第25-28页 |
| 2.3.1 平面移动式立体车库的钢结构 | 第25-26页 |
| 2.3.2 梳齿型载车板的结构及其原理 | 第26-27页 |
| 2.3.3 搬运台车的结构 | 第27-28页 |
| 2.4 平面移动式立体车库的提升井研究 | 第28-35页 |
| 2.4.1 自动对中式汽车回转台及其原理 | 第28-31页 |
| 2.4.1.1 自动对中式汽车回转台的总体结构 | 第28-29页 |
| 2.4.1.2 回转台中心座结构 | 第29页 |
| 2.4.1.3 旋转底盘结构 | 第29-30页 |
| 2.4.1.4 旋转载车板及液压缸结构 | 第30-31页 |
| 2.4.1.5 自动对中式汽车回转台的工作原理 | 第31页 |
| 2.4.2 升降台结构及其原理 | 第31-32页 |
| 2.4.3 链传动提升系统及其原理 | 第32-35页 |
| 2.5 平面移动式立体车库的存取车过程 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 平面移动式立体车库的钢结构稳定性分析 | 第38-53页 |
| 3.1 钢结构的有限元模型及网格划分 | 第38-41页 |
| 3.1.1 有限元软件ANSYS简介 | 第38页 |
| 3.1.2 钢结构有限元模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.1.3 钢结构材料属性 | 第39页 |
| 3.1.4 钢结构模型的网格划分 | 第39-41页 |
| 3.2 钢结构的静力分析 | 第41-45页 |
| 3.2.1 结构静力学分析概述 | 第41-42页 |
| 3.2.2 风力的简化 | 第42-43页 |
| 3.2.3 横向风载作用下的钢结构静力分析 | 第43-45页 |
| 3.2.3.1 施加载荷与约束 | 第43-44页 |
| 3.2.3.2 分析结果后处理 | 第44-45页 |
| 3.3 钢结构的模态分析 | 第45-47页 |
| 3.3.1 模态分析概述 | 第45页 |
| 3.3.2 钢结构的模态分析 | 第45-47页 |
| 3.3.3 计算结果及振型分析 | 第47页 |
| 3.4 钢结构的瞬态分析 | 第47-51页 |
| 3.4.1 地震加速度谱数据计算 | 第47-49页 |
| 3.4.2 钢结构的工况分析 | 第49-50页 |
| 3.4.3 地震力作用下的瞬态分析 | 第50页 |
| 3.4.4 风载荷和地震力共同作用下的瞬态分析 | 第50-51页 |
| 3.5 结果分析 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 自动对中式汽车回转台动态特性分析 | 第53-71页 |
| 4.1 汽车回转台的自动对中原理 | 第53-54页 |
| 4.2 液压缸位置同步回路的提出 | 第54-55页 |
| 4.3 同步回路的阀控液压缸动力机构模型 | 第55-61页 |
| 4.3.1 非对称液压缸的动力学模型 | 第56-57页 |
| 4.3.2 对称阀控非对称液压缸模型 | 第57-60页 |
| 4.3.2.1 活塞杆伸出时的模型分析 | 第57-60页 |
| 4.3.2.2 活塞杆缩回时的模型分析 | 第60页 |
| 4.3.3 对称阀控非对称液压缸机构的传递函数 | 第60-61页 |
| 4.4 同步回路的液压传动系统 | 第61-66页 |
| 4.4.1 液压传动系统在AMESim中的建立 | 第62-63页 |
| 4.4.2 液压传动系统传递函数的建立 | 第63-64页 |
| 4.4.3 液压传动系统的稳定性分析 | 第64-66页 |
| 4.5 基于Simulink/AMESim的液压传动系统联合仿真 | 第66-70页 |
| 4.5.1 联合仿真在AMESim中的建立 | 第66页 |
| 4.5.2 位移目标信号在Simulink中的实现 | 第66-67页 |
| 4.5.3 液压传动系统的联合仿真 | 第67-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 链传动提升系统的可靠性分析 | 第71-83页 |
| 5.1 链传动提升系统的受力分析 | 第71-75页 |
| 5.1.1 链条受力分析 | 第71-72页 |
| 5.1.2 过渡链轮受力分析 | 第72-74页 |
| 5.1.3 传动轴的受力分析 | 第74-75页 |
| 5.2 传动轴时间载荷序列的定义 | 第75-77页 |
| 5.2.1 传动轴在动载作用下的静态分析 | 第75-76页 |
| 5.2.2 传动轴的强度和刚度校核 | 第76页 |
| 5.2.3 定义传动轴的时间载荷序列 | 第76-77页 |
| 5.3 基于nCode Design-Life的传动轴疲劳分析 | 第77-82页 |
| 5.3.1 疲劳分析介绍 | 第77-78页 |
| 5.3.2 传动轴在静载作用下的静态分析 | 第78-79页 |
| 5.3.3 传动轴的疲劳分析 | 第79-81页 |
| 5.3.4 传动轴疲劳分析结果讨论 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 平面移动式立体车库的样机与项目进展 | 第83-89页 |
| 6.1 样机的安装 | 第83-86页 |
| 6.1.1 样机关键结构的制造与安装 | 第83-84页 |
| 6.1.2 样机钢结构的安装 | 第84-85页 |
| 6.1.3 样机的总体结构结构安装 | 第85-86页 |
| 6.2 样机的试运行 | 第86-87页 |
| 6.2.1 样机的试运行条件 | 第86页 |
| 6.2.2 样机的试运行过程 | 第86-87页 |
| 6.2.3 试运行结果分析 | 第87页 |
| 6.3 工程项目的实施进展 | 第87-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第98页 |
