| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第14页 |
| 1.2 节气门在国内、外研究与发展的现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外研究与发展的现状 | 第15页 |
| 1.2.2 国内研究与发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 CAN总线发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 电子节气门的结构原理 | 第17页 |
| 1.4.2 电子节气门控制算法设计 | 第17-18页 |
| 1.4.3 电子节气门控制器软硬件设计 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 汽车电子节气门系统建模 | 第20-32页 |
| 2.1 节气门的结构原理 | 第20-24页 |
| 2.1.1 传统节气门的结构原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 电子节气门的结构原理 | 第21-24页 |
| 2.2 节气门的数学建模 | 第24-31页 |
| 2.2.1 直流电机数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 复位弹簧数学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.3 摩擦力矩数学模型 | 第26-27页 |
| 2.2.4 双减速齿轮组齿轮间隙迟滞性分析 | 第27-28页 |
| 2.2.5 进气气流对节气门控制器迟滞作用分析 | 第28页 |
| 2.2.6 节气门数学模型相关参数 | 第28-29页 |
| 2.2.7 Matlab数学模型 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 系统控制器设计 | 第32-48页 |
| 3.1 PID控制器设计 | 第32-36页 |
| 3.1.1 PID控制算法理论 | 第32-33页 |
| 3.1.2 数字PID控制算法 | 第33-34页 |
| 3.1.3 PID控制器仿真模型建模 | 第34-36页 |
| 3.2 一维云模型理论 | 第36-43页 |
| 3.2.1 云模型的基本概念 | 第37-38页 |
| 3.2.2 一维云模型的基本数字特征 | 第38页 |
| 3.2.3 云模型的“3En”规则 | 第38-39页 |
| 3.2.4 云模型发生器 | 第39-41页 |
| 3.2.5 云模型的不确定性推理 | 第41-43页 |
| 3.3 节气门一维云模型控制器 | 第43-47页 |
| 3.3.1 一维复合云模型控制器设计 | 第43-45页 |
| 3.3.2 基于一维云模型控制器的节气门控制系统仿真 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第48-60页 |
| 4.1 ETC硬件设计总体要求与方案设计 | 第48-49页 |
| 4.1.1 ETC硬件设计总体要求 | 第48页 |
| 4.1.2 ETC硬件方案设计 | 第48-49页 |
| 4.2 Mc9S12G128最小系统 | 第49-50页 |
| 4.2.1 Mc9S12系列芯片概况 | 第49页 |
| 4.2.2 Mc9S12G128芯片概述 | 第49页 |
| 4.2.3 Mcu最小系统设计 | 第49-50页 |
| 4.3 电源模块 | 第50-51页 |
| 4.4 电机驱动模块 | 第51-53页 |
| 4.4.1 PWM驱动原理 | 第51-52页 |
| 4.4.2 MOSFET驱动模块 | 第52-53页 |
| 4.4.3 H桥电机驱动电路 | 第53页 |
| 4.5 角位移模拟信号采集模块 | 第53-55页 |
| 4.5.1 模拟量采集电路设计 | 第53-54页 |
| 4.5.2 模拟量采集电路元器件作用与选型 | 第54-55页 |
| 4.6 CAN通信模块 | 第55-56页 |
| 4.6.1 CAN通信简介 | 第55页 |
| 4.6.2 CAN通信硬件设计 | 第55-56页 |
| 4.7 油门踏板霍尔传感器模块 | 第56-57页 |
| 4.7.1 非接触式位置霍尔油门原理 | 第56页 |
| 4.7.2 非接触式油门硬件设计 | 第56-57页 |
| 4.8 门体霍尔传感器模块 | 第57-58页 |
| 4.9 电机电流采样电路 | 第58页 |
| 4.10 电路可靠性设计 | 第58-59页 |
| 4.10.1 原理可靠性设计 | 第58-59页 |
| 4.10.2 电路板可靠性设计 | 第59页 |
| 4.11 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第60-70页 |
| 5.1 电子节气门控制器的软件总体设计 | 第60-62页 |
| 5.2 功能函数模块设计 | 第62-66页 |
| 5.2.1 AD采集模块函数设计 | 第62-63页 |
| 5.2.2 PWM波输出模块函数设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 CAN总线通信程序设计 | 第64-66页 |
| 5.2.4 节气门自学习程序设计 | 第66页 |
| 5.3 积分分离PID算法子程序 | 第66-67页 |
| 5.4 PID型云模型算法子程序 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 实验结果与展望 | 第70-74页 |
| 6.1 电子节气门控制系统实验平台搭建 | 第70-72页 |
| 6.1.1 电子节气门控制系统集成方案 | 第70-72页 |
| 6.1.2 数据发送与处理 | 第72页 |
| 6.2 控制算法实验结果及其分析 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |