| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 立体车库概述及主要类型 | 第9-10页 |
| 1.2.1 立体车库的概述 | 第9页 |
| 1.2.2 立体车库的主要类型 | 第9-10页 |
| 1.3 立体车库的国内外发展与研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外立体车库的发展与研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内立体车库的发展与研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 研究目的与内容 | 第13-15页 |
| 2 垂直升降式立体车库的总体设计 | 第15-26页 |
| 2.1 垂直升降式立体车库的结构设计 | 第15-21页 |
| 2.1.1 立体车库的主要技术指标 | 第15页 |
| 2.1.2 车库的总体结构 | 第15-17页 |
| 2.1.3 车库的升降机构 | 第17-18页 |
| 2.1.4 车库的横移机构 | 第18-20页 |
| 2.1.5 旋转台机构 | 第20-21页 |
| 2.2 垂直升降式立体车库控制系统方案 | 第21-23页 |
| 2.2.1 控制系统功能 | 第21-22页 |
| 2.2.2 控制系统构成 | 第22-23页 |
| 2.3 垂直升降式立体车库的工作原理 | 第23-25页 |
| 2.3.1 存车过程 | 第24页 |
| 2.3.2 取车过程 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 垂直升降式立体车库控制系统的硬件设计 | 第26-41页 |
| 3.1 PLC技术及选型 | 第26-28页 |
| 3.1.1 PLC技术 | 第26-27页 |
| 3.1.2 PLC的选型 | 第27-28页 |
| 3.2 检测部件的选择 | 第28-29页 |
| 3.3 驱动电机的选择 | 第29-32页 |
| 3.4 变频器的选择 | 第32-34页 |
| 3.5 PLC接口分配 | 第34-37页 |
| 3.6 硬件系统通讯 | 第37-39页 |
| 3.6.1 上位机与PLC通信 | 第37-38页 |
| 3.6.2 PLC与变频器通信 | 第38-39页 |
| 3.6.3 PLC与编码器通信 | 第39页 |
| 3.7 控制系统硬件组态 | 第39-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 垂直升降式立体车库控制系统的软件设计 | 第41-62页 |
| 4.1 控制系统软件设计目标 | 第41-42页 |
| 4.1.1 上位机监控功能 | 第41页 |
| 4.1.2 下位机控制功能 | 第41-42页 |
| 4.2 PLC程序设计 | 第42-56页 |
| 4.2.1 编程软件及编程原则 | 第42页 |
| 4.2.2 控制系统程序流程图 | 第42-46页 |
| 4.2.3 程序功能划分 | 第46-50页 |
| 4.2.4 控制系统程序编写 | 第50-56页 |
| 4.3 WINCC组态软件监控系统设计 | 第56-58页 |
| 4.3.1 监控系统软件 | 第56页 |
| 4.3.2 监控系统组态 | 第56-57页 |
| 4.3.3 立体车库监控系统人机界面设计 | 第57-58页 |
| 4.4 车库存车过程仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.4.1 仿真分析的通讯连接 | 第58-59页 |
| 4.4.2 车库存车过程仿真 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 垂直升降式立体车库控制系统安全可靠性的分析与设计 | 第62-70页 |
| 5.1 车库的安全性 | 第62页 |
| 5.2 车库控制系统的可靠性 | 第62-66页 |
| 5.2.1 可靠性定义与指标 | 第62-63页 |
| 5.2.2 PLC控制系统的可靠性 | 第63-64页 |
| 5.2.3 车库控制系统的可靠性 | 第64-65页 |
| 5.2.4 车库控制系统可靠性影响因素 | 第65-66页 |
| 5.3 提高控制系统安全可靠性的硬件措施 | 第66-67页 |
| 5.3.1 提高控制系统安全性的硬件措施 | 第66-67页 |
| 5.3.2 提高控制系统可靠性的硬件措施 | 第67页 |
| 5.4 提高控制系统安全可靠性的软件措施 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75页 |