| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 停车难问题的形成 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2 研究课题的提出 | 第13-15页 |
| 1.2.1 现有立体车库的特点与主要问题 | 第13-14页 |
| 1.2.2 问题的提出与解决方案 | 第14-15页 |
| 1.3 论文结构与主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的意义与创新点 | 第16-18页 |
| 1.4.1 论文的意义 | 第16-17页 |
| 1.4.2 论文的主要创新点 | 第17-18页 |
| 2 共用液压驱动型立体车库总体设计 | 第18-32页 |
| 2.1 车库总体结构形式设计 | 第18-27页 |
| 2.1.1 立体车库主要结构形式 | 第18-19页 |
| 2.1.2 车库工作模式设计 | 第19-21页 |
| 2.1.3 存取方式分析 | 第21-22页 |
| 2.1.4 车库工作过程 | 第22-27页 |
| 2.2 车库液压驱动系统设计方案分析 | 第27-29页 |
| 2.2.1 液压系统控制方法分析与选择 | 第27-29页 |
| 2.2.2 电液比例系统运动控制方法分析与选择 | 第29页 |
| 2.3 车库控制系统设计方案分析 | 第29-31页 |
| 2.3.1 车库控制系统结构分析与选择 | 第29-30页 |
| 2.3.2 现场总线控制系统的分类 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 车库机械结构设计 | 第32-55页 |
| 3.1 车库总体结构与车库框架的设计 | 第32-40页 |
| 3.1.1 车库总体结构设计 | 第32-34页 |
| 3.1.2 车库框架的结构设计 | 第34-37页 |
| 3.1.3 车库框架的强度分析 | 第37-40页 |
| 3.2 列车位的设计 | 第40-47页 |
| 3.2.1 车位架及共用横移机构的结构设计 | 第40-42页 |
| 3.2.2 停车位的设计 | 第42-44页 |
| 3.2.3 高层停车位的校核与优化 | 第44-47页 |
| 3.3 共用升降机构的设计 | 第47-52页 |
| 3.3.1 水平行走装置的设计 | 第47-48页 |
| 3.3.2 引导装置的设计 | 第48-51页 |
| 3.3.3 液压升降装置的设计 | 第51页 |
| 3.3.4 存取叉梳的结构设计 | 第51-52页 |
| 3.4 安全机构的设计 | 第52-54页 |
| 3.4.1 传统型立体车库采用的安全设计与存在的问题 | 第52-53页 |
| 3.4.2 改进型立体车库的安全措施 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于电液比例技术的液压系统设计 | 第55-66页 |
| 4.1 液压系统总体设计 | 第55-58页 |
| 4.1.1 液压驱动共用升降机构设计 | 第55-57页 |
| 4.1.2 液压系统主要参数设计 | 第57-58页 |
| 4.2 液压驱动方案的制定与液压原理图的设计 | 第58-63页 |
| 4.2.1 调速方案的选择 | 第58-60页 |
| 4.2.2 液压回路设计 | 第60-62页 |
| 4.2.3 液压系统原理图及其工作原理 | 第62-63页 |
| 4.3 关键液压元件的选取与专用件设计 | 第63-65页 |
| 4.3.1 液压泵的选择 | 第63-64页 |
| 4.3.2 液压阀的选择 | 第64页 |
| 4.3.3 液压管线的设计 | 第64-65页 |
| 4.3.4 液压装置的设计 | 第65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 基于CAN总线的控制系统设计 | 第66-78页 |
| 5.1 车库控制系统总体设计 | 第66-67页 |
| 5.1.1 升降控制节点的设计 | 第66-67页 |
| 5.1.2 横移控制节点与环境控制节点的设计 | 第67页 |
| 5.1.3 车位呼叫与上位机通信节点的设计 | 第67页 |
| 5.2 CAN节点硬件设计 | 第67-71页 |
| 5.2.1 节点控制方案选择 | 第67-68页 |
| 5.2.2 总线通信接口设计 | 第68-69页 |
| 5.2.3 节点供电电路的设计 | 第69-70页 |
| 5.2.4 升降控制节点硬件电路设计 | 第70-71页 |
| 5.3 CAN总线应用层协议与软件设计 | 第71-77页 |
| 5.3.1 CAN报文结构 | 第71-73页 |
| 5.3.2 基于SJA1000芯片的CAN报文设计 | 第73-74页 |
| 5.3.3 自定义CAN应用层协议 | 第74-76页 |
| 5.3.4 车位调度算法 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第83-84页 |
| 附录 1 | 第84-85页 |