| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 光纤陀螺的发展现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1 国外光纤陀螺研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.2 国内光纤陀螺研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3 光纤陀螺的的关键技术 | 第24-26页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 光纤陀螺的基本原理 | 第29-49页 |
| 2.1 光纤陀螺基本原理 | 第29-33页 |
| 2.1.1 真空中的Sagnac效应 | 第29-30页 |
| 2.1.2 介质中的Sagnac效应 | 第30-32页 |
| 2.1.3 Sagnac相移的检测 | 第32-33页 |
| 2.2 干涉型数字闭环光纤陀螺工作原理 | 第33-40页 |
| 2.2.1 数字闭环光纤陀螺的基本组成 | 第33-35页 |
| 2.2.2 相位调制与解调 | 第35-38页 |
| 2.2.3 数字闭环光纤陀螺传递函数 | 第38-40页 |
| 2.3 影响光纤陀螺精度的主要误差源 | 第40-47页 |
| 2.3.1 偏振效应 | 第40-42页 |
| 2.3.2 光纤陀螺的背向反射和背向散射 | 第42-44页 |
| 2.3.3 光学克尔效应 | 第44-45页 |
| 2.3.4 温度漂移 | 第45-46页 |
| 2.3.5 光源强度噪声 | 第46页 |
| 2.3.6 本征频率与半波电压误差 | 第46-47页 |
| 2.4 光纤陀螺的基本测量极限 | 第47-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 光纤陀螺误差分析方法 | 第49-62页 |
| 3.1 光纤陀螺噪声分析方法 | 第49-51页 |
| 3.2 ALLAN方差 | 第51-54页 |
| 3.2.1 Allan方差基本原理 | 第51-52页 |
| 3.2.2 光纤陀螺噪声分析 | 第52-54页 |
| 3.3 | 第54-60页 |
| 3.3.1 | 第54-55页 |
| 3.3.2 | 第55-57页 |
| 3.3.3 基于 | 第57-59页 |
| 3.3.4 | 第59-60页 |
| 3.4 混合理论方差 | 第60-61页 |
| 3.4.1 混合理论方差的基本原理 | 第60页 |
| 3.4.2 基于混合理论方差的光纤陀螺随机误差分析方法 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 光源强度噪声分析与抑制 | 第62-82页 |
| 4.1 光源强度噪声 | 第62-65页 |
| 4.2 光源强度噪声对光纤陀螺的影响 | 第65-68页 |
| 4.2.1 光源强度噪声对随机游走系数的影响 | 第65-66页 |
| 4.2.2 光源强度噪声对信噪比的影响 | 第66-67页 |
| 4.2.3 光源偏振度对光源强度噪声的影响 | 第67-68页 |
| 4.3 光源强度噪声抑制方法 | 第68-74页 |
| 4.3.1 数字电路相减法 | 第68-71页 |
| 4.3.2 模拟电路相减法 | 第71-72页 |
| 4.3.3 光强外调制法 | 第72-74页 |
| 4.4 利用消偏器抑制光源强度噪声 | 第74-81页 |
| 4.4.1 Lyot消偏器原理 | 第74-77页 |
| 4.4.2 光纤长度L_1,L_2对消偏器性能的影响 | 第77页 |
| 4.4.3 Lyot消偏器抑制光源强度噪声 | 第77-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 光纤陀螺本征频率和半波电压误差分析 | 第82-118页 |
| 5.1 调制方波与本征频率对光纤陀螺的影响 | 第82-92页 |
| 5.1.1 单边四态方波调制 | 第82-87页 |
| 5.1.2 对称四态方波调制 | 第87-92页 |
| 5.2 本征频率测量方法 | 第92-106页 |
| 5.2.1 基于对称方波调制的本征频率测量方法 | 第92-94页 |
| 5.2.2 基于不对称方波调制的本征频率测量方法 | 第94-99页 |
| 5.2.3 基于2倍本征频率调制的测量方法 | 第99-103页 |
| 5.2.4 基于四倍本征频率的测试方法 | 第103-106页 |
| 5.3 半波电压误差分析 | 第106-109页 |
| 5.3.1 半波电压基本概念 | 第106-107页 |
| 5.3.2 半波电压误差对光纤陀螺精度的影响 | 第107-109页 |
| 5.4 半波电压的测量方法 | 第109-116页 |
| 5.4.1 Sagnac干涉仪法 | 第109-111页 |
| 5.4.2 开环搜索法 | 第111-113页 |
| 5.4.3 基于四态方波的半波电压测量方法 | 第113-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-118页 |
| 第6章 光纤陀螺温度误差分析补偿 | 第118-131页 |
| 6.1 光纤陀螺主要光学器件受温度的影响 | 第118-120页 |
| 6.2 光纤陀螺输出温度特性 | 第120-125页 |
| 6.2.1 常温状态下陀螺输出 | 第122-123页 |
| 6.2.2 变温状态下陀螺输出 | 第123-125页 |
| 6.3 陀螺温度误差模型 | 第125-130页 |
| 6.3.1 基于多项式拟合的陀螺温度误差模型 | 第127-128页 |
| 6.3.2 基于多项式模型的温度漂移补偿 | 第128-130页 |
| 6.4 本章小结 | 第130-131页 |
| 结论 | 第131-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145页 |