| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 网络化控制系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2 工业以太网控制系统的特点及存在的基本问题 | 第11-13页 |
| 1.3 工业以太网控制系统研究现状和发展趋势 | 第13-18页 |
| 1.3.1 时延的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 丢包的研究现状 | 第16页 |
| 1.3.3 调度的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 研究工业以太网控制系统的目的与意义 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的整体结构及主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 工业以太网控制系统的仿真环境及结构 | 第20-30页 |
| 2.1 仿真环境简介 | 第20-28页 |
| 2.1.1 TrueTime2.0工具箱的功能模块介绍 | 第20-24页 |
| 2.1.2 TrueTime2.0工具箱的安装和使用 | 第24-25页 |
| 2.1.3 TrueTime2.0工具箱的常用命令 | 第25-28页 |
| 2.2 工业以太网控制系统的结构 | 第28-29页 |
| 2.2.1 节点的驱动方式 | 第29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 工业以太网控制系统变采样周期调度研究 | 第30-40页 |
| 3.1 采样周期对NCS性能的影响 | 第30-31页 |
| 3.2 采样周期范围的确定 | 第31页 |
| 3.3 基于模糊思想的变采样周期调度方案 | 第31-33页 |
| 3.4 仿真平台的搭建 | 第33-34页 |
| 3.5 实例仿真 | 第34-37页 |
| 3.5.1 网络无丢包情况下的输出波形对比 | 第34-35页 |
| 3.5.2 网络丢包率为10%情况下的输出波形对比 | 第35-36页 |
| 3.5.3 两种情况下的传感器采样周期调度方案对比 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-40页 |
| 第四章 单控制器多回路工业以太网控制系统采样点退避调度研究 | 第40-48页 |
| 4.1 系统中时延的组成 | 第40-41页 |
| 4.2 单控制器多回路工业以太网控制系统采样点退避方案 | 第41-42页 |
| 4.3 仿真平台的搭建 | 第42-44页 |
| 4.4 实例仿真 | 第44-47页 |
| 4.4.1 共享存储空间的控制系统的输出波形对比 | 第44-45页 |
| 4.4.2 独立存储空间的控制系统的输出波形对比 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于非合作博弈的调度研究 | 第48-56页 |
| 5.1 非合作博弈简介 | 第48-49页 |
| 5.1.1 非合作博弈的基本概念 | 第48页 |
| 5.1.2 博弈的战略式表述 | 第48页 |
| 5.1.3 纳什均衡 | 第48-49页 |
| 5.2 基于非合作博弈的调度方案 | 第49-50页 |
| 5.3 仿真平台的搭建 | 第50-51页 |
| 5.4 实例仿真 | 第51-54页 |
| 5.4.1 完全信息动态博弈 | 第52-53页 |
| 5.4.2 帕累托优化 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 论文总结 | 第56页 |
| 6.2 研究展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-68页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间的学术成果) | 第68-70页 |
| 附录B (攻读硕士学位期间参与的项目) | 第70页 |
