| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·汽车转向系统简介 | 第7-8页 |
| ·电动液压助力转向系统 | 第8-13页 |
| ·EHPS 系统结构及工作原理 | 第9-10页 |
| ·EHPS 系统特点 | 第10-11页 |
| ·EHPS 系统研究现状及发展方向 | 第11-13页 |
| ·课题的研究意义及研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 EHPS 系统无刷直流电动机控制研究 | 第15-34页 |
| ·无刷直流电机简介 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第15-17页 |
| ·反激式四绕组电机矢量控制 | 第17-25页 |
| ·单端反激式开关电源原理 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电动机的矢量控制 | 第19-25页 |
| ·转速、电流双闭环调速控制系统 | 第25-27页 |
| ·单电阻采样电流重构分析 | 第27-34页 |
| 第三章 EHPS 系统控制器硬件设计开发 | 第34-47页 |
| ·EHPS 系统控制器硬件电路框图 | 第34-36页 |
| ·EHPS 系统控制器微处理器 | 第36-38页 |
| ·TM5320LF2407A DSP 特点 | 第36页 |
| ·TM5320LF2407A DSP 电机控制模块 | 第36-37页 |
| ·DSP 最小硬件系统设计 | 第37-38页 |
| ·控制器电源模块 | 第38-39页 |
| ·外部信号调理电路 | 第39-42页 |
| ·电机转子位置信号处理电路 | 第39-40页 |
| ·方向盘转速信号处理电路 | 第40-42页 |
| ·控制器驱动模块 | 第42-43页 |
| ·电流采样模块 | 第43页 |
| ·CAN 总线通信模块 | 第43-45页 |
| ·PCB 板设计 | 第45-47页 |
| 第四章 EHPS 系统建模与仿真 | 第47-62页 |
| ·MATLAB 仿真工具简介 | 第47页 |
| ·EHPS 系统模型建立 | 第47-62页 |
| ·转向轴和齿轮齿条模型 | 第47-49页 |
| ·无刷直流电机仿真模型 | 第49-55页 |
| ·油泵、转向阀计算模型及系统总模型 | 第55-62页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第62-66页 |
| ·EHPS 系统实验台架介绍 | 第62-63页 |
| ·实验内容 | 第63-66页 |
| ·控制器调试 | 第63页 |
| ·电机转速测试 | 第63-64页 |
| ·转速跟随性测试 | 第64-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在读硕士期间发表的论文 | 第72页 |