基于MSC1210的汽车电动助力转向控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外电动助力转向控制技术的研究现状 | 第8-9页 |
| ·电动助力转向系统的优点 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的关键技术及控制难点 | 第10页 |
| ·电动助力转向系统存在的主要问题及解决的方案 | 第10-11页 |
| ·本课题研究方法及任务 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 ECU 单元的开发工具及控制对象模型 | 第13-30页 |
| ·微处理器—MSC1210 芯片性能介绍 | 第13-17页 |
| ·MSC1210 高性能8051 内核介绍 | 第13-15页 |
| ·MSC1210 中存储器配置和使用 | 第15-16页 |
| ·MSC1210 的调试方式 | 第16-17页 |
| ·硬件仿真—PROTEUS 软件介绍 | 第17-19页 |
| ·实时动态仿真 | 第18页 |
| ·虚拟工具箱 | 第18-19页 |
| ·软件仿真环境—keil51 软件介绍 | 第19-24页 |
| ·KEIL工程的建立 | 第19-22页 |
| ·工程的详细设置 | 第22-23页 |
| ·编译、连接 | 第23-24页 |
| ·调试 | 第24页 |
| ·电动助力转向系统的信号采集和被控对象 | 第24-26页 |
| ·转矩传感器 | 第25页 |
| ·车速传感器 | 第25-26页 |
| ·助力电机 | 第26页 |
| ·ECU 单元相关部件数学模型的建立 | 第26-30页 |
| ·传感器模型 | 第26-27页 |
| ·转向盘和转向柱输入轴数学模型 | 第27-28页 |
| ·输出轴的数学模型 | 第28页 |
| ·助力电机模型 | 第28-30页 |
| 第三章 EPS 控制策略和助力特性曲线研究 | 第30-38页 |
| ·电动助力转向系统特性曲线的类型 | 第30-33页 |
| ·助力特性曲线的参数确定 | 第33-34页 |
| ·EPS 系统的三种控制方式 | 第34-35页 |
| ·常规助力控制 | 第34-35页 |
| ·阻尼控制 | 第35页 |
| ·回正控制 | 第35页 |
| ·EPS 系统中的控制方法 | 第35-38页 |
| ·增量PID 控制方法 | 第36页 |
| ·PID 控制在EPS 系统中的实现 | 第36-38页 |
| 第四章 ECU 的硬件电路设计 | 第38-51页 |
| ·微控器电路设计的总体框架 | 第38-39页 |
| ·微控制器芯片外围电路 | 第39-40页 |
| ·电源转换电路 | 第40-41页 |
| ·车速信号调理电路 | 第41-42页 |
| ·扭矩信号调理电路 | 第42-43页 |
| ·发动机信号处理电路 | 第43-44页 |
| ·功率驱动电路 | 第44-48页 |
| ·电机的过流保护电路 | 第48-49页 |
| ·故障指示电路 | 第49-50页 |
| ·硬件电路实物图 | 第50-51页 |
| 第五章 ECU 单元的软件设计 | 第51-63页 |
| ·A/D 转换程序设计 | 第51-53页 |
| ·车速和发动机转速测量子程序 | 第53-57页 |
| ·PWM 控制信号子程序 | 第57-59页 |
| ·ECU 单元控制策略程序 | 第59-63页 |
| ·判断转向子程序 | 第59-60页 |
| ·控制策略子程序 | 第60-63页 |
| 第六章 ECU 单元的台架试验 | 第63-66页 |
| ·转矩传感器静态特性实验 | 第63-65页 |
| ·各车速下助力电机电流实验 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第71页 |
