摘要 | 第4-6页 |
Abstract | 第6-8页 |
第1章 绪论 | 第13-31页 |
1.1 研究背景 | 第13页 |
1.2 疲劳驾驶辨识研究理论基础及国内外研究现状 | 第13-22页 |
1.2.1 疲劳驾驶研究理论基础 | 第13-16页 |
1.2.2 疲劳驾驶辨识方法研究现状 | 第16-22页 |
1.3 驾驶风格分类的理论基础及国内外研究现状 | 第22-25页 |
1.3.1 驾驶风格定义 | 第22-23页 |
1.3.2 驾驶风格分类方法研究现状 | 第23-25页 |
1.4 研究现状总结 | 第25-26页 |
1.5 研究内容及技术路线 | 第26-31页 |
第2章 考虑驾驶风格的疲劳驾驶辨识试验设计 | 第31-43页 |
2.1 试验设计基本原则 | 第31页 |
2.2 驾驶风格分类试验设计与实现 | 第31-36页 |
2.2.1 驾驶风格分类影响因素分析 | 第32-33页 |
2.2.2 试验车辆及设备 | 第33页 |
2.2.3 试验场景及路段 | 第33-34页 |
2.2.4 试验人员招募 | 第34页 |
2.2.5 驾驶行为问卷设计 | 第34-35页 |
2.2.6 试验过程 | 第35-36页 |
2.3 疲劳驾驶辨识试验设计与实现 | 第36-40页 |
2.3.1 试验平台及设备 | 第36-38页 |
2.3.2 试验驾驶场景 | 第38页 |
2.3.3 试验过程 | 第38-39页 |
2.3.4 试验样本的分割 | 第39-40页 |
2.4 本章小结 | 第40-43页 |
第3章 驾驶人驾驶风格客观分类方法研究 | 第43-67页 |
3.1 高速公路驾驶情景分析及驾驶风格分类指标选择 | 第43-49页 |
3.1.1 高速公路驾驶情景分析 | 第43-44页 |
3.1.2 高速公路驾驶风格分类指标选择 | 第44-49页 |
3.2 驾驶风格客观分类模型研究 | 第49-62页 |
3.2.1 模糊理论和层次分析法 | 第50-53页 |
3.2.2 驾驶风格分类指标体系的建立 | 第53-54页 |
3.2.3 驾驶风格分类指标隶属度函数的确定 | 第54-60页 |
3.2.4 驾驶风格分类指标权重的确定 | 第60-62页 |
3.2.5 驾驶风格分类模型 | 第62页 |
3.3 驾驶风格分类模型应用 | 第62-66页 |
3.3.1 驾驶风格分类参数计算 | 第62-63页 |
3.3.2 驾驶风格分类参数计算结果分析 | 第63-65页 |
3.3.3 驾驶风格类型划定规则 | 第65-66页 |
3.4 本章小结 | 第66-67页 |
第4章 考虑驾驶风格的疲劳驾驶特征分析 | 第67-95页 |
4.1 疲劳驾驶驾驶人眼动行为特征分析 | 第67-72页 |
4.1.1 驾驶人眼睛基本尺寸的标定 | 第67-69页 |
4.1.2 疲劳驾驶驾驶人眼睑运动特征分析 | 第69-72页 |
4.2 疲劳驾驶驾驶人操作行为特征分析 | 第72-82页 |
4.2.1 疲劳驾驶方向盘操作特征分析 | 第73-79页 |
4.2.2 疲劳驾驶油门踏板操作特征分析 | 第79-82页 |
4.3 疲劳驾驶车辆运行参数特征分析 | 第82-93页 |
4.3.1 疲劳驾驶车速特征分析 | 第82-87页 |
4.3.2 疲劳驾驶车辆加速度特征分析 | 第87-91页 |
4.3.3 疲劳驾驶车辆横摆角速度特征分析 | 第91-93页 |
4.4 本章小结 | 第93-95页 |
第5章 考虑驾驶风格的疲劳驾驶辨识指标选择及优化 | 第95-113页 |
5.1 疲劳驾驶特征表征指标选择 | 第95-103页 |
5.1.1 疲劳驾驶眼动特征表征指标 | 第95-96页 |
5.1.2 疲劳驾驶驾驶人操作行为特征表征指标 | 第96-101页 |
5.1.3 疲劳驾驶车辆运行参数特征表征指标 | 第101-103页 |
5.2 疲劳特征表征指标的最优时间窗选择 | 第103-108页 |
5.2.1 疲劳驾驶辨识指标时间窗选择研究现状 | 第103-104页 |
5.2.2 基于ROC曲线的疲劳特征表征指标最优时间窗选择 | 第104-108页 |
5.3 疲劳驾驶辨识最优特征指标子集选择 | 第108-112页 |
5.3.1 基于信息相关性的疲劳驾驶辨识指标选择 | 第108-111页 |
5.3.2 疲劳驾驶辨识最优特征指标子集 | 第111-112页 |
5.4 本章小结 | 第112-113页 |
第6章 考虑驾驶风格的疲劳驾驶辨识模型研究 | 第113-125页 |
6.1 基于支持向量机的疲劳驾驶辨识模型研究 | 第113-116页 |
6.1.1 支持向量机原理 | 第113-115页 |
6.1.2 疲劳驾驶辨识模型搭建 | 第115-116页 |
6.2 考虑驾驶风格的疲劳驾驶辨识模型评价 | 第116-118页 |
6.3 驾驶人状态监测系统设计及试验测试 | 第118-123页 |
6.3.1 驾驶人状态监测系统设计 | 第118-120页 |
6.3.2 驾驶人状态监测系统试验测试 | 第120-123页 |
6.4 本章小结 | 第123-125页 |
第7章 总结与展望 | 第125-129页 |
7.1 工作总结 | 第125-126页 |
7.2 创新成果 | 第126-127页 |
7.3 研究展望 | 第127-129页 |
参考文献 | 第129-141页 |
作者简介及攻读博士期间所取得的科研成果 | 第141-145页 |
致谢 | 第145页 |