基于视觉信息的移动机器人路面环境分析方法研究

摘要	第1-5页
abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-16页
·本课题的研究背景及意义	第8-9页
·室外移动机器人发展现状	第9-13页
·国内室外移动机器人发展	第9-11页
·国外室外移动机器人发展	第11-13页
·移动机器人视觉相关技术的研究现状	第13-15页
·常用的几种视觉导航技术	第13页
·移动机器人道路检测中的算法	第13-14页
·移动机器人运动模糊图像复原技术	第14-15页
·本文主要研究内容	第15-16页
第二章 基于机器人视觉的道路环境识别方法分析	第16-28页
·引言	第16页
·移动机器人视觉系统	第16-18页
·常用的道路环境识别方法	第18-23页
·基于单一环境特征分类实验	第23-27页
·本章小结	第27-28页
第三章 环境路面特征信息提取	第28-48页
·引言	第28页
·路面环境颜色特征提取	第28-37页
·路面环境图像的色彩空间	第28-30页
·路面环境颜色特征提取方法	第30-33页
·路面环境颜色特征提取实验	第33-37页
·路面环境纹理特征提取	第37-47页
·路面环境纹理特征提取方法	第37-41页
·基于灰度共生矩阵法纹理信息采集	第41-44页
·小波变换法纹理特征提取	第44-47页
·本章小结	第47-48页
第四章 基于支持向量机的路面识别研究	第48-64页
·引言	第48页
·几种常用分类器	第48-53页
·BP神经网络分类器	第48-49页
·贝叶斯分类器	第49-50页
·K近邻分类器	第50-51页
·支持向量机分类器	第51-53页
·基于支持向量机的路面环境分类实验	第53-62页
·路面环境分类实验流程	第53页
·路面环境分类实验仪器	第53-55页
·路面环境离线分类实验	第55-60页
·路面环境实时分类实验	第60-62页
·本章小结	第62-64页
第五章 结论	第64-66页
参考文献	第66-70页
致谢	第70页