| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·时间同步技术的研究意义 | 第11-13页 |
| ·时间同步技术的研究现状 | 第13-17页 |
| ·论文的研究背景 | 第17-18页 |
| ·论文的结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 无线传感器网络时间同步算法的研究基础 | 第19-44页 |
| ·无线传感器网络的基本理论 | 第19-30页 |
| ·无线传感器网络的体系结构与特点 | 第19-25页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第19-20页 |
| ·传感器节点结构 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第22-25页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第25-27页 |
| ·节点定位技术 | 第25页 |
| ·网络安全技术 | 第25页 |
| ·时间同步技术 | 第25-26页 |
| ·网络拓扑控制技术 | 第26页 |
| ·数据融合技术 | 第26-27页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第27-30页 |
| ·军事 | 第27-28页 |
| ·环境监测 | 第28页 |
| ·医疗护理 | 第28页 |
| ·工业控制及检测 | 第28-29页 |
| ·智能交通 | 第29页 |
| ·智能家居 | 第29-30页 |
| ·无线传感器网络时间同步的基本理论 | 第30-35页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·时间同步的基础问题 | 第30-35页 |
| ·消息传输延迟分析 | 第30-33页 |
| ·MAC层时间戳标记 | 第33页 |
| ·网络拓扑结构与同步消息交换机制 | 第33-35页 |
| ·无线传感器网络时间同步的分类 | 第35-41页 |
| ·时间同步机制的分类 | 第35-39页 |
| ·时间同步算法的分类 | 第39-41页 |
| ·时钟模型 | 第41-42页 |
| ·时间同步算法的评价指标 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第三章 分簇一致时间同步算法的研究 | 第44-67页 |
| ·一致性问题概述 | 第44-47页 |
| ·网络模型的图论表示 | 第45-46页 |
| ·一致性算法模型 | 第46-47页 |
| ·一致时间同步算法 | 第47-50页 |
| ·分布式时间同步算法 | 第48-49页 |
| ·分布式一致时间同步算法的迭代更新模型 | 第49页 |
| ·虚拟时钟 | 第49-50页 |
| ·分簇一致时间同步算法 | 第50-59页 |
| ·算法原理 | 第50-53页 |
| ·簇型拓扑结构的建立 | 第51-52页 |
| ·簇型拓扑结构的图论表示 | 第52-53页 |
| ·簇内时间同步阶段 | 第53-57页 |
| ·簇内虚拟时钟漂移量补偿 | 第54-55页 |
| ·簇内虚拟时钟偏移量补偿 | 第55-57页 |
| ·簇间时间同步阶段 | 第57-59页 |
| ·网络虚拟时钟漂移量补偿 | 第57-58页 |
| ·网络虚拟时钟偏移量补偿 | 第58-59页 |
| ·算法性能分析 | 第59-66页 |
| ·收敛速度 | 第60-61页 |
| ·通信开销 | 第61-62页 |
| ·同步误差 | 第62-66页 |
| ·簇内虚拟时钟同步误差 | 第62-64页 |
| ·网络虚拟时钟同步误差 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 二阶一致时间同步算法的研究 | 第67-95页 |
| ·二阶一致性算法 | 第67-72页 |
| ·二阶一致性算法模型 | 第68-71页 |
| ·图的Laplacian矩阵性质 | 第71-72页 |
| ·基于绝对速度的分布式二阶一致时间同步算法 | 第72-87页 |
| ·算法原理 | 第73-76页 |
| ·时钟模型 | 第73-75页 |
| ·拓扑结构建立与同步消息交换 | 第75-76页 |
| ·偏移量补偿 | 第76-78页 |
| ·漂移量补偿 | 第78-79页 |
| ·算法性能分析 | 第79-87页 |
| ·收敛性 | 第80-81页 |
| ·偏移量误差 | 第81-83页 |
| ·漂移量误差 | 第83-84页 |
| ·连通度 | 第84-86页 |
| ·鲁棒性 | 第86-87页 |
| ·基于相对速度的分布式二阶一致时间同步算法 | 第87-94页 |
| ·算法原理 | 第87页 |
| ·漂移量补偿 | 第87-88页 |
| ·算法性能分析 | 第88-94页 |
| ·收敛性 | 第88-89页 |
| ·偏移量误差 | 第89-91页 |
| ·漂移量误差 | 第91页 |
| ·连通度 | 第91-93页 |
| ·鲁棒性 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 基于预测机制的快速二阶一致性算法及其在时间同步中的应用 | 第95-116页 |
| ·概述 | 第95-97页 |
| ·基于预测机制的快速二阶一致性算法 | 第97-108页 |
| ·基于预测机制的快速二阶一致性算法模型 | 第97页 |
| ·基于预测机制的快速二阶一致性算法的收敛条件 | 第97-101页 |
| ·基于预测机制的快速二阶一致性算法性能分析 | 第101-108页 |
| ·本征值分布 | 第101-102页 |
| ·状态值和速度值收敛情况 | 第102-104页 |
| ·瞬时分歧指数 | 第104-105页 |
| ·一致步长 | 第105-106页 |
| ·快速收敛概率 | 第106-107页 |
| ·参数取值的界 | 第107-108页 |
| ·基于预测机制的快速二阶一致时间同步算法 | 第108-115页 |
| ·算法的基本原理 | 第109页 |
| ·漂移量补偿 | 第109-112页 |
| ·算法性能分析 | 第112-115页 |
| ·收敛性 | 第112-113页 |
| ·偏移量同步误差 | 第113-114页 |
| ·漂移量同步误差 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第六章 总结与展望 | 第116-118页 |
| ·本文工作总结 | 第116-117页 |
| ·未来研究工作展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-131页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |