| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外稳定回路及去耦技术的发展状况 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 稳定平台系统模型的建立与分析 | 第15-24页 |
| ·稳定平台系统的主要技术指标 | 第15页 |
| ·稳定平台系统的组成 | 第15-16页 |
| ·系统各组成部分的模型建立 | 第16-22页 |
| ·挠性陀螺仪 | 第16-18页 |
| ·前置放大 | 第18页 |
| ·带通滤波 | 第18-19页 |
| ·相敏解调 | 第19页 |
| ·低通滤波 | 第19页 |
| ·校正网络 | 第19页 |
| ·脉宽调制 | 第19-20页 |
| ·力矩电机 | 第20-22页 |
| ·惯性稳定平台回路系统模型的建立 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 稳定平台回路设计 | 第24-46页 |
| ·惯导平台稳定回路的性能指标 | 第24-28页 |
| ·惯性稳定平台系统对稳定回路提出的要求 | 第28-29页 |
| ·稳定平台回路各组成环节设计 | 第29-33页 |
| ·前置放大环节设计 | 第29-30页 |
| ·带通滤波环节设计 | 第30页 |
| ·相敏解调环节设计 | 第30-31页 |
| ·低通滤波环节设计 | 第31-32页 |
| ·脉宽调制环节设计 | 第32-33页 |
| ·校正网络和陀螺温控部分 | 第33页 |
| ·校正网络的设计 | 第33-40页 |
| ·串联超前校正 | 第33-35页 |
| ·串联滞后校正及超前滞后校正 | 第35-38页 |
| ·校正网络的电路实现 | 第38-40页 |
| ·陀螺温控部分的设计 | 第40-44页 |
| ·陀螺温控的设计思路 | 第40-41页 |
| ·陀螺温控部分的硬件设计 | 第41页 |
| ·陀螺温控部分的软件设计 | 第41-43页 |
| ·陀螺温控部分的实验分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 挠性陀螺仪的解耦控制实现 | 第46-59页 |
| ·耦合度分析 | 第46-49页 |
| ·模块间关联程度分析 | 第47页 |
| ·控制性能度量 | 第47-49页 |
| ·基于传递函数模型的挠性陀螺仪前置补偿解耦 | 第49-54页 |
| ·挠性陀螺仪前置补偿解耦 | 第49-52页 |
| ·挠性陀螺仪模型的前置补偿解耦 | 第52-54页 |
| ·基于状态空间模型的挠性陀螺仪解耦 | 第54-58页 |
| ·基于状态空间模型的解耦控制 | 第55页 |
| ·挠性陀螺仪状态空间模型的控制解耦 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 自抗扰解耦控制器设计 | 第59-73页 |
| ·基于PID的解耦控制 | 第59-61页 |
| ·基于PID的解耦控制模型 | 第59页 |
| ·基于PID的解耦控制Matlab仿真分析 | 第59-61页 |
| ·自抗扰控制器 | 第61-64页 |
| ·自抗扰控制器的组成 | 第61-62页 |
| ·跟踪微分器 | 第62页 |
| ·扩张状态观测器 | 第62-64页 |
| ·自抗扰控制的优势 | 第64页 |
| ·基于跟踪微分器的交叉耦合控制 | 第64-68页 |
| ·跟踪微分器控制模型 | 第64-67页 |
| ·基于跟踪微分器的交叉耦合控制Matlab仿真分析 | 第67-68页 |
| ·基于自抗扰的解耦控制 | 第68-71页 |
| ·基于自抗扰的解耦控制模型 | 第68-70页 |
| ·基于自抗扰的解耦控制Matlab仿真分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |