基于参数辨识方法的总线矢量控制系统
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·交流调速技术及国内外现状 | 第12-13页 |
| ·变频技术在交流调速系统中的应用 | 第12页 |
| ·控制理论在交流调速系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·应用于交流调速系统的现场总线技术 | 第13-15页 |
| ·基于现场总线的交流调速控制系统的研究意义 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 DEVICENET现场总线技术研究 | 第16-28页 |
| ·DEVICENET总线概述 | 第16-17页 |
| ·DEVICENET的OSI参考模型 | 第17-22页 |
| ·物理层结构 | 第18-19页 |
| ·数据链路层结构 | 第19-21页 |
| ·应用层结构 | 第21-22页 |
| ·DEVICENET通信协议 | 第22-27页 |
| ·DeviceNet连接 | 第22-24页 |
| ·DeviceNet预定义主/从连接 | 第24-25页 |
| ·DeviceNet通信方式 | 第25-26页 |
| ·设备描述 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于现场总线的交流调速系统控制方法研究 | 第28-55页 |
| ·三相异步电机的工作原理及物理模型 | 第28-30页 |
| ·转差频率控制方案 | 第30-39页 |
| ·转差频率控制的基本概念和特点 | 第30-31页 |
| ·转差频率控制方案的改进 | 第31-32页 |
| ·摄动法分析改进后的转差频率控制系统的动态模型 | 第32-35页 |
| ·改进后的转差频率控制方案的仿真 | 第35-39页 |
| ·异步电机矢量控制方案 | 第39-53页 |
| ·异步电机矢量控制的基本原理 | 第39-43页 |
| ·电机矢量控制按转子磁链定向的参数辨识方法 | 第43-47页 |
| ·异步电机矢量控制算法的实现 | 第47-48页 |
| ·异步电机矢量控制算法实现方案的简化 | 第48-51页 |
| ·异步电机矢量控制算法仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 系统构建与仿真研究 | 第55-65页 |
| ·DEVICENET现场系统构建 | 第55-57页 |
| ·异步电机矢量控制系统仿真 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 全文总结 | 第65-67页 |
| ·主要结论 | 第65-66页 |
| ·研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第70页 |
