| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·网络化控制系统简介 | 第13-18页 |
| ·控制系统的发展 | 第13-16页 |
| ·网络化控制系统的发展与研究现状 | 第16-18页 |
| ·预测控制简介 | 第18-21页 |
| ·预测控制的基本特点 | 第18-19页 |
| ·预测控制的发展 | 第19-21页 |
| ·网络预测控制基本原理 | 第21-22页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 网络预测控制 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·预测控制原理 | 第24-30页 |
| ·预测模型 | 第25-26页 |
| ·滚动优化 | 第26-28页 |
| ·反馈校正 | 第28-30页 |
| ·网络预测控制 | 第30-38页 |
| ·无优化网络预测控制算法 | 第32-35页 |
| ·优化网络预测控制算法 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 改进网络预测控制器的设计 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·改进网络预测控制算法基本原理 | 第40-47页 |
| ·控制量形式 | 第40-44页 |
| ·控制增量形式 | 第44-47页 |
| ·改进网络预测控制方法仿真研究 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 网络预测控制方法在网络化控制系统中的应用 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·NetCon 网络化控制系统简介 | 第53-58页 |
| ·网络化控制器 | 第54-55页 |
| ·网络化可视组态控制软件 | 第55-57页 |
| ·网络化可视组态监控软件 | 第57-58页 |
| ·改进网络预测控制方法在 NetCon 网络化控制系统中的应用 | 第58-62页 |
| ·网络化实验平台搭建 | 第58-59页 |
| ·MIMO 系统实验 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-66页 |
| ·全文的研究内容 | 第63-64页 |
| ·未来工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第73页 |