| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·结构振动控制 | 第10-14页 |
| ·被动控制 | 第10-11页 |
| ·主动控制 | 第11-14页 |
| ·时滞问题及研究现状 | 第14-21页 |
| ·稳定性 | 第14-16页 |
| ·时滞消除技术 | 第16-19页 |
| ·时滞利用技术 | 第19-20页 |
| ·时滞辨识 | 第20-21页 |
| ·本文主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 柔性板的参数时滞鲁棒控制的理论与实验研究 | 第23-49页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·动力学方程 | 第23-25页 |
| ·多时滞 H∞控制律的设计 | 第25-28页 |
| ·方程的标准化 | 第25-26页 |
| ·鲁棒控制律的设计 | 第26-27页 |
| ·控制实现 | 第27-28页 |
| ·仿真与实验 | 第28-48页 |
| ·无时滞控制 | 第31-34页 |
| ·有时滞控制 | 第34-39页 |
| ·固有频率变化的鲁棒性 | 第39-45页 |
| ·时滞变化的鲁棒性 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 柔性板的时滞鲁棒 H∞控制的理论与实验研究 | 第49-71页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·动力学方程 | 第50-51页 |
| ·矩阵不等式定理证明和三种时滞控制情况 | 第51-59页 |
| ·矩阵不等式定理 | 第51-55页 |
| ·利用矩阵不等式定理求解控制律 | 第55-57页 |
| ·已知控制律求解时滞稳定区间 | 第57-58页 |
| ·已知时滞量上限求解 H∞控制律 | 第58页 |
| ·能够使得系统稳定的最大时滞量及对应的 H∞控制律 | 第58-59页 |
| ·仿真与实验 | 第59-70页 |
| ·反馈增益参数给定情况下的最大稳定时滞量研究 | 第59-64页 |
| ·时滞稳定区间相同的情况下不同控制方法控制效果的比较 | 第64-66页 |
| ·能够使得系统稳定的最大时滞量及对应的 H∞控制律 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 柔性结构基于输出反馈的时滞鲁棒 H∞控制的理论与实验研究 | 第71-103页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·动力学方程 | 第72-73页 |
| ·矩阵不等式定理证明和三种时滞控制情况 | 第73-82页 |
| ·矩阵不等式定理 | 第73-77页 |
| ·利用矩阵不等式定理求解控制律 | 第77-81页 |
| ·通过预估方程实现控制 | 第81页 |
| ·已知控制律求解时滞稳定区间 | 第81-82页 |
| ·已知时滞量上限求解 H∞控制律 | 第82页 |
| ·能够使得系统稳定的最大时滞量及对应的 H∞控制律 | 第82页 |
| ·仿真与实验 | 第82-102页 |
| ·柔性板自由振动输出反馈控制 | 第82-90页 |
| ·反馈增益参数给定情况下的最大稳定时滞量研究 | 第82-83页 |
| ·时滞稳定区间相同的情况下不同控制方法控制效果比较 | 第83页 |
| ·能够使得系统稳定的最大时滞量及对应的 H∞控制律 | 第83-90页 |
| ·柔性梁自由振动和强迫振动输出反馈控制 | 第90-102页 |
| ·反馈增益参数给定情况下的最大稳定时滞量研究 | 第90-95页 |
| ·时滞稳定区间相同的情况下不同控制方法控制效果比较 | 第95-99页 |
| ·能够使得系统稳定的最大时滞量及对应的 H∞控制律 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第五章 总结与展望 | 第103-105页 |
| ·全文总结 | 第103-104页 |
| ·主要创新点 | 第104页 |
| ·研究展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目情况 | 第116-117页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第117-120页 |
| 附件 | 第120页 |
