| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 主要符号说明 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-22页 |
| ·估计理论的发展 | 第18-19页 |
| ·网络控制系统的测量建模问题 | 第19-20页 |
| ·网络控制系统中估计问题的研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 网络控制系统的随机时滞测量新建模 | 第24-30页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·问题描述 | 第24-26页 |
| ·不带时间戳的测量模型 | 第26-27页 |
| ·带有时间戳的测量模型 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 一步随机滞后不稳定网络控制系统的最优状态估计 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题描述 | 第30-32页 |
| ·乱序测量的最优状态估计 | 第32-44页 |
| ·在误差协方差一致有界条件下的线性最小方差估计 | 第33-37页 |
| ·线性最小方差估计 | 第37-44页 |
| ·一步滞后随机时滞的最优状态估计 | 第44-47页 |
| ·仿真实例 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 最大随机时滞界N>1的网络控制系统的最优状态估计 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·FIFO原则下不稳定系统的最优估计器设计 | 第51-60页 |
| ·不受FIFO限制时不稳定系统的最优估计器设计 | 第60-62页 |
| ·FIFO原则下稳定系统的最优估计器设计 | 第62-65页 |
| ·仿真实例 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 带有时间戳的随机通信时滞网络控制系统的最优状态估计 | 第68-92页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·有界随机时滞网络控制系统的最优状态估计器设计 | 第68-81页 |
| ·问题描述 | 第68-71页 |
| ·最优估计器设计 | 第71-79页 |
| ·仿真实例 | 第79-81页 |
| ·有界随机时滞离散系统的H_∞估计器设计 | 第81-90页 |
| ·问题描述 | 第81-83页 |
| ·H_∞滤波器设计 | 第83-89页 |
| ·仿真实例 | 第89-90页 |
| ·小结 | 第90-92页 |
| 第六章 有界随机测量时滞网络控制系统的基于观测器的H_∞控制 | 第92-110页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·最大随机时滞为1的基于观测器的H_∞控制 | 第92-102页 |
| ·问题描述 | 第92-94页 |
| ·基于观测器的H_∞控制器设计 | 第94-101页 |
| ·仿真实例 | 第101-102页 |
| ·最大随机时滞界N>1的基于观测器的H_∞控制 | 第102-108页 |
| ·问题描述 | 第102-103页 |
| ·基于观测器的H_∞控制器设计 | 第103-107页 |
| ·仿真实例 | 第107-108页 |
| ·小结 | 第108-110页 |
| 第七章 结论与展望 | 第110-112页 |
| ·结论 | 第110-111页 |
| ·展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及参与的科研项目 | 第124-126页 |
| 附录 | 第126-140页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第140页 |
