| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-29页 |
| ·背景和意义 | 第17-18页 |
| ·分布参数系统控制 | 第18-21页 |
| ·分布参数系统控制设计方法介绍 | 第18页 |
| ·分布参数系统控制综述 | 第18-20页 |
| ·不确定分布参数系统自适应控制 | 第20-21页 |
| ·具有分布参数系统描述执行器动态的ODE系统控制 | 第21页 |
| ·主要内容 | 第21-22页 |
| ·准备知识 | 第22-29页 |
| ·稳定性理论 | 第22-23页 |
| ·无穷维反推方法 | 第23-25页 |
| ·几个重要引理 | 第25-29页 |
| 第二章 一类不确定热方程自适应边界控制 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·自适应边界控制设计 | 第30-35页 |
| ·仿真算例 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-39页 |
| 第三章 带有不确定扩散主导执行器动态的ODE系统自适应状态反馈镇定 | 第39-59页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·系统与问题描述 | 第39-40页 |
| ·自适应控制设计 | 第40-49页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第49-55页 |
| ·仿真算例 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-59页 |
| 第四章 带有不确定扩散主导执行器动态的ODE系统自适应输出反馈镇定 | 第59-83页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·系统与问题描述 | 第59-60页 |
| ·自适应控制设计 | 第60-68页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第68-79页 |
| ·仿真算例 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-83页 |
| 第五章 带有空间变系数的耦合PDE-ODE系统镇定 | 第83-107页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·系统与问题描述 | 第83-84页 |
| ·状态反馈控制设计 | 第84-92页 |
| ·输出反馈控制设计 | 第92-102页 |
| ·仿真算例 | 第102-104页 |
| ·小结 | 第104-107页 |
| 第六章 一类不确定耦合PDE-ODE系统自适应镇定 | 第107-125页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·系统与问题描述 | 第107页 |
| ·自适应控制设计 | 第107-114页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第114-121页 |
| ·仿真算例 | 第121-122页 |
| ·小结 | 第122-125页 |
| 第七章 带有多不确定性的耦合PDE-ODE系统自适应镇定 | 第125-155页 |
| ·引言 | 第125页 |
| ·系统与问题描述 | 第125-126页 |
| ·自适应控制设计 | 第126-142页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第142-151页 |
| ·仿真算例 | 第151-152页 |
| ·小结 | 第152-155页 |
| 第八章 结论与展望 | 第155-157页 |
| ·主要结论与创新点 | 第155-156页 |
| ·进一步研究展望 | 第156-157页 |
| 参考文献 | 第157-169页 |
| 致谢 | 第169-171页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和参与的科研项目 | 第171-173页 |
| 完成的英文论文 | 第173-215页 |
| 附表 | 第215页 |
