| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景与目的 | 第9页 |
| ·转向系统发展概述 | 第9-14页 |
| ·线控转向系统控制策略研究现状 | 第14-16页 |
| ·前轮转角控制策略研究现状 | 第15页 |
| ·路感模拟控制策略研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 乘用车线控转向系统原理及关键技术 | 第17-21页 |
| ·线控转向系统结构 | 第17-18页 |
| ·线控转向系统工作原理 | 第18页 |
| ·线控转向系统关键技术 | 第18-19页 |
| ·线控转向系统性能特点 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 具有线控转向系统 CarSim 车辆建模 | 第21-31页 |
| ·线控转向系统建模 | 第21-24页 |
| ·转向盘模型 | 第22页 |
| ·齿轮齿条组件模型 | 第22-23页 |
| ·转向前轮组件模型 | 第23-24页 |
| ·转向执行电机模型 | 第24页 |
| ·CarSim 整车模型 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 线控转向系统前轮转角控制策略 | 第31-46页 |
| ·变传动比设计 | 第31-33页 |
| ·横摆角速度反馈控制策略 | 第33-34页 |
| ·基于模糊 PID 控制的前轮转角控制策略研究 | 第34-39页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第34-37页 |
| ·模糊 PID 前轮转角控制 | 第37-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39-44页 |
| ·蛇行试验 | 第39-42页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 线控转向系统路感模拟控制策略 | 第46-57页 |
| ·路感反馈力矩模型 | 第46-47页 |
| ·目标力矩 | 第47-49页 |
| ·基于模糊免疫 PID 控制的路感模拟控制策略研究 | 第49-54页 |
| ·模糊免疫 PID 控制 | 第50-52页 |
| ·模糊免疫 PID 路感模拟控制 | 第52-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |