| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·本课题主要研究的目的、意义 | 第11-12页 |
| ·本课题主要研究的背景 | 第12-18页 |
| ·电动汽车的发展概况 | 第12-14页 |
| ·纯电动汽车驱动控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·纯电动汽车电机驱动系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·纯电动汽车电机驱动系统的种类与比较 | 第16-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 纯电动汽车驱动电机控制参数的确定 | 第19-33页 |
| ·驱动电机数学模型 | 第19-24页 |
| ·电机的转矩和运动方程 | 第19-20页 |
| ·电压方程 | 第20-21页 |
| ·电动机的磁链方程 | 第21-22页 |
| ·三相异步电动机在任意的两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·两相静止坐标系下表示的三相异步电动机数学模型 | 第23页 |
| ·两相同步旋转坐标系下表示三相异步电动机的数学模型 | 第23-24页 |
| ·纯电动汽车的驱动电机选型 | 第24-26页 |
| ·直流电机的驱动系统 | 第24-25页 |
| ·交流感应电机的驱动系统 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机驱动系统 | 第26页 |
| ·开关磁阻电机的驱动系统 | 第26页 |
| ·电机参数对电机性能的影响 | 第26-27页 |
| ·纯电动汽车的电机驱动系统选择 | 第27-28页 |
| ·纯电动汽车驱动电机控制参数确定 | 第28-30页 |
| ·电机的仿真模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 纯电动汽车用交流异步电机矢量控制方法及仿真 | 第33-48页 |
| ·交流异步电机矢量控制的基本原理 | 第33-35页 |
| ·纯电动汽车用交流异步电机的矢量控制方法 | 第35-36页 |
| ·控制方法的分类 | 第35页 |
| ·控制方案的比较 | 第35-36页 |
| ·纯电动汽车用交流异步电机的矢量控制系统建立 | 第36-38页 |
| ·PID 控制 | 第38-44页 |
| ·常规 PID 控制原理 | 第39页 |
| ·PID 控制器参数的整定方法 | 第39-42页 |
| ·增量式 PID 控制 | 第42-44页 |
| ·系统模型的建立 | 第44-45页 |
| ·三相交流异步电动机改进增量式 PID 控制仿真及分析 | 第45-47页 |
| ·转子磁链分析 | 第45-46页 |
| ·转速控制仿真分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 纯电动汽车整车模型 | 第48-57页 |
| ·纯电动汽车电机驱动系统模型 | 第48-51页 |
| ·电池模型 | 第49-50页 |
| ·电动机/控制器模型 | 第50-51页 |
| ·能量管理与计算系统仿真模型 | 第51-53页 |
| ·整车动力学模型 | 第53页 |
| ·整车仿真模型 | 第53-54页 |
| ·整车工况的选择 | 第54-55页 |
| ·系统仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于模糊 PID 矢量控制电机驱动系统的整车性能仿真分析 | 第57-76页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第57-62页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第57-58页 |
| ·模糊 PID 控制器原理 | 第58-60页 |
| ·模糊规则表的建立 | 第60-62页 |
| ·基于模糊 PID 控制电机驱动系统的整车性能仿真分析 | 第62-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-75页 |
| ·整车速度仿真及结果分析 | 第63-69页 |
| ·电机输出转矩仿真及结果分析 | 第69-70页 |
| ·电机输出转速仿真及结果分析 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
