| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·前轮摆振简介 | 第10-12页 |
| ·前轮摆振现象的表现 | 第10页 |
| ·前轮摆振的原因分析及其主要影响因素 | 第10-12页 |
| ·前轮摆振的分类 | 第12-14页 |
| ·强迫振动 | 第12-13页 |
| ·自激振动 | 第13页 |
| ·强迫振动与自激振动的异同点 | 第13-14页 |
| ·仿真软件 MATLAB 及其组件 Simulink 简介及在本文中的应用 | 第14-15页 |
| ·本文的研究背景及内容 | 第15-18页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 液压助力转向系统数学模型的建立与仿真 | 第18-30页 |
| ·液压助力转向系统的工作原理及建模基础 | 第18-22页 |
| ·转阀的结构及其工作原理描述 | 第19-20页 |
| ·液压助力转向系统中转阀的数学模型概述 | 第20-22页 |
| ·转阀的工作原理 | 第21-22页 |
| ·阀芯与阀套结构及工作原理 | 第22页 |
| ·本文中动力转向系统的数学模型 | 第22-25页 |
| ·方向盘到齿轮的动力学方程 | 第22-24页 |
| ·齿轮齿条之间的线角关系 | 第24页 |
| ·液压控制阀的流量方程 | 第24-25页 |
| ·液压助力转向系统的仿真 | 第25-28页 |
| ·模型中主要参数的取值 | 第25-26页 |
| ·模型仿真及曲线分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 前轮摆振系统中轮胎模型概述及非线性振动系统建模分析基础 | 第30-39页 |
| ·轮胎结构及作用力描述 | 第30-33页 |
| ·轮胎结构 | 第30-31页 |
| ·轮胎力描述 | 第31页 |
| ·不同滑移率下的轮胎纵向力 | 第31-32页 |
| ·小侧偏角下的前轮侧向力 | 第32-33页 |
| ·本文中轮胎模型的选取 | 第33页 |
| ·魔术轮胎描述及仿真 | 第33-35页 |
| ·非线性振动系统分析基础 | 第35-38页 |
| ·范德波尔方程及其数值分析 | 第35-36页 |
| ·范德波尔方程 Simulink 模型数值解分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 自激型前轮摆振模型建立及仿真 | 第39-50页 |
| ·机械式转向系统前轮自激型摆振模型描述 | 第39-42页 |
| ·数学模型建立 | 第40-41页 |
| ·前轮摆振系统模型参数取值及仿真 | 第41-42页 |
| ·考虑液压助力转向的前轮自激型摆振模型描述 | 第42-48页 |
| ·考虑液压助力转向的前轮自激摆振系统数学模型 | 第43-46页 |
| ·考虑液压助力转向的前轮自激摆振系统模型参数取值及仿真 | 第46-48页 |
| ·在小扰动情况下前轮摆振仿真分析 | 第48-49页 |
| ·机械式转向系统前轮自激型摆振仿真 | 第48页 |
| ·考虑液压助力转向系统前轮自激型摆振仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 轮胎结构参数对前轮摆振的影响 | 第50-60页 |
| ·轮胎结构参数对摆角收敛特性的影响 | 第50-55页 |
| ·轮胎的垂直刚度k 5对摆振系统的影响 | 第50-51页 |
| ·换算到主销的转向机构刚度k 2对摆振系统的影响 | 第51-52页 |
| ·主销后倾角 对摆振系统的影响 | 第52-53页 |
| ·车轮绕主销的等效阻尼系数c4 对摆振系统的影响 | 第53-54页 |
| ·轮胎拖距 对摆振系统的影响 | 第54-55页 |
| ·轮胎结构参数对前轮摆振摆角幅值的影响 | 第55-59页 |
| ·主销后倾角 对摆角幅值的影响 | 第56-57页 |
| ·车轮绕主销的等效阻尼系数c4 对摆角幅值的影响 | 第57-58页 |
| ·轮胎拖距 对摆角幅值的影响 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
