| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外发展概况 | 第8-11页 |
| ·国外发展概况 | 第8-9页 |
| ·国内发展概况 | 第9-10页 |
| ·现有技术综述 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作内容与章节安排 | 第11-12页 |
| 2 三轴动中通系统姿态解算和建模 | 第12-26页 |
| ·系统描述 | 第12-13页 |
| ·三轴动中通系统姿态分析 | 第13-23页 |
| ·三轴动中通系统各坐标系及参数定义 | 第13-15页 |
| ·地理坐标系中目标方位角和俯仰角的计算 | 第15页 |
| ·载体摇摆数学描述 | 第15-18页 |
| ·三轴自主稳定系统稳定跟踪分析 | 第18-19页 |
| ·天线各轴旋转角度推导 | 第19-23页 |
| ·伺服控制模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 动中通系统自适应鲁棒控制 | 第26-43页 |
| ·系统控制目标 | 第26-27页 |
| ·滑模控制器设计 | 第27-33页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第27页 |
| ·滑模控制器设计 | 第27-30页 |
| ·滑模控制系统的性能分析 | 第30-31页 |
| ·仿真分析 | 第31-33页 |
| ·自适应鲁棒控制器设计 | 第33-42页 |
| ·自适应鲁棒控制算法简介 | 第33-35页 |
| ·误差算子分析 | 第35-36页 |
| ·自适应鲁棒控制器设计 | 第36-38页 |
| ·自适应鲁棒控制系统的稳定性分析 | 第38-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于期望补偿的动中通系统自适应鲁棒控制 | 第43-51页 |
| ·期望补偿简介 | 第43-44页 |
| ·基于期望补偿的自适应鲁棒控制器设计 | 第44-47页 |
| ·稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于Backstepping的动中通系统自适应鲁棒控制 | 第51-61页 |
| ·Backstepping设计原理 | 第51-52页 |
| ·基于Backstepping的动中通系统自适应鲁棒控制器设计 | 第52-58页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·Backstepping设计 | 第53-55页 |
| ·控制器设计 | 第55-57页 |
| ·稳定性分析 | 第57-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |