升沉补偿器的关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·课题的来源、目的意义 | 第12-13页 |
| ·课题的来源 | 第12页 |
| ·课题研究目的 | 第12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·升沉补偿器在水下拖拽系统的重要性 | 第13页 |
| ·升沉补偿器国内外发展概况 | 第13-18页 |
| ·国外升沉补偿器发展概况 | 第13-17页 |
| ·国内升沉补偿器发展概况 | 第17-18页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 升沉补偿器总体方案研究 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·升沉补偿器的性能指标 | 第19-21页 |
| ·作业拖拽船的升沉运动 | 第19-20页 |
| ·升沉补偿系统的性能指标 | 第20-21页 |
| ·升沉补偿器的分类与工作原理 | 第21-25页 |
| ·升沉补偿器的种类与应用 | 第21-23页 |
| ·被动式补偿器与主动式补偿器 | 第23-25页 |
| ·升沉补偿器的整体方案研究 | 第25-29页 |
| ·电液比例控制的半主动式升沉补偿器 | 第25-26页 |
| ·液压马达控制的半主动式升沉补偿器 | 第26-27页 |
| ·新型半主动式升沉补偿器 | 第27-29页 |
| ·升沉补偿器液压控制系统研究与分析 | 第29-33页 |
| ·液压系统工作原理 | 第29-32页 |
| ·液压系统控制方式的选择 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 升沉补偿器结构设计与研究 | 第35-56页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·水下升沉补偿器的设计 | 第35-47页 |
| ·水下升沉补偿器的方案设计 | 第35-37页 |
| ·水下升沉补偿器的设计计算 | 第37-44页 |
| ·水下升沉补偿器的密封设计 | 第44-45页 |
| ·水下升沉补偿器蓄能器与充气过程研究 | 第45-47页 |
| ·船上半主动式升沉补偿器的设计 | 第47-51页 |
| ·船上半主动式升沉补偿器方案设计 | 第47-48页 |
| ·船上半主动式升沉补偿器设计计算 | 第48-51页 |
| ·关键零部件强度分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 升沉补偿器动力学分析与控制系统数学建模 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·拖拽船的运动模型 | 第56页 |
| ·水下升沉补偿器的动力学分析 | 第56-59页 |
| ·船上被动式升沉补偿器的动力学分析 | 第59-61页 |
| ·升沉补偿器控制系统数学模型的建立 | 第61-67页 |
| ·比例放大器数学模型 | 第61-62页 |
| ·位移传感器数学模型 | 第62页 |
| ·电液比例方向阀数学模型 | 第62页 |
| ·电液比例方向阀阀控缸数学模型 | 第62-66页 |
| ·电液比例控制系统的动态特性分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 升沉补偿器仿真分析研究 | 第68-80页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·仿真参数的估算与确定 | 第68-69页 |
| ·升沉补偿器的仿真与分析 | 第69-79页 |
| ·水下升沉补偿器仿真分析 | 第70页 |
| ·船上被动式升沉补偿器仿真分析 | 第70-72页 |
| ·被动式升沉补偿器联合补偿的仿真分析 | 第72-74页 |
| ·半主动式升沉补偿器的仿真分析 | 第74-78页 |
| ·升沉补偿器联合补偿的仿真分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
