基于DSP的管端切割机器人控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题提出的背景及其意义 | 第11-12页 |
| ·数字控制技术发展概况 | 第12-15页 |
| ·数控机床的发展历程 | 第13-14页 |
| ·我国数控技术发展状 | 第14页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 机械主体结构设计 | 第17-20页 |
| ·机械结构形式选择 | 第17页 |
| ·运动机构介绍 | 第17-18页 |
| ·运动机构的带动方式 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第3章 控制系统总体方案设计 | 第20-26页 |
| ·控制系统总体结构选择 | 第20-23页 |
| ·控制系统结构的确定 | 第20页 |
| ·控制核心的选择 | 第20-23页 |
| ·控制方式选择 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第26-41页 |
| ·控制系统硬件功能规划 | 第26-27页 |
| ·控制系统硬件实现 | 第27-39页 |
| ·控制核心板 | 第27-32页 |
| ·控制功能板 | 第32-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第41-61页 |
| ·DSP 集成开发环境 | 第41-46页 |
| ·程序语言选择 | 第42页 |
| ·CCS 环境下的软件开发 | 第42-43页 |
| ·CMD 文件设置 | 第43-46页 |
| ·人机交互程序设计 | 第46-49页 |
| ·输入部分 | 第46-47页 |
| ·显示部分 | 第47-49页 |
| ·控制系统软件结构 | 第49-58页 |
| ·针对嵌入式系统的软件代码优化 | 第58-59页 |
| ·运行时间的优化 | 第58-59页 |
| ·代码占用空间的优化 | 第59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第6章 系统调试及抗干扰设计 | 第61-67页 |
| ·系统调试 | 第61-65页 |
| ·电路板功能调试 | 第61-64页 |
| ·切割运动测试 | 第64-65页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
