| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·转台发展概述 | 第10-13页 |
| ·国外发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内发展状况 | 第11-13页 |
| ·系统不确定性与二次稳定理论 | 第13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 三轴模拟试验台控制系统总体设计 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·三轴模拟试验台控制系统组成 | 第15-16页 |
| ·三轴模拟试验台控制系统主要性能指标 | 第16-17页 |
| ·三轴模拟试验台控制系统部件选择 | 第17-19页 |
| ·驱动部件 | 第17-18页 |
| ·测角元件 | 第18-19页 |
| ·控制器 | 第19页 |
| ·三轴模拟试验台控制系统设计 | 第19-25页 |
| ·控制系统总体控制方案 | 第19-20页 |
| ·控制系统的总体控制结构 | 第20-22页 |
| ·三轴模拟试验台系统控制器设计 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于二次稳定的三轴模拟试验台控制器设计 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·三轴模拟试验台数学模型及模型不确定性分析 | 第26-31页 |
| ·控制对象数学模型 | 第26-28页 |
| ·模型不确定性分析 | 第28-31页 |
| ·控制对象数学模型的状态空间表达式 | 第31页 |
| ·基于二次稳定理论的控制器设计原理 | 第31-34页 |
| ·系统的鲁棒稳定性 | 第31-32页 |
| ·二次稳定理论 | 第32-33页 |
| ·基于二次稳定理论的控制器设计原理 | 第33-34页 |
| ·基于二次稳定的三轴模拟试验台系统状态反馈控制器设计 | 第34-37页 |
| ·基于二次稳定的三轴模拟试验台系统PID控制器设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 三轴模拟试验台控制系统工程实现 | 第41-67页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于AT89C55WD及CPLD的智能伺服控制卡设计与实现 | 第41-51页 |
| ·智能伺服控制卡总体功能介绍 | 第41-43页 |
| ·智能伺服控制卡上控制器设计实现 | 第43-44页 |
| ·智能伺服控制卡上CPLD模块功能实现 | 第44-49页 |
| ·智能伺服控制卡其它部分功能实现 | 第49-51页 |
| ·模拟控制卡的设计与实现 | 第51-53页 |
| ·联合通信控制卡设计与实现 | 第53-55页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第55-60页 |
| ·智能伺服控制卡的软件设计 | 第56-58页 |
| ·上位机的软件设计 | 第58-59页 |
| ·下位机的软件设计 | 第59-60页 |
| ·控制系统仿真结果及分析 | 第60-63页 |
| ·控制系统电磁兼容性及可靠性设计 | 第63-65页 |
| ·系统整体的电磁兼容性及可靠性设计 | 第63-64页 |
| ·印刷电路板的抗干扰与电磁兼容性设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
