大行程微进给机构模糊控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·常用的微进给机构 | 第10-11页 |
| ·压电陶瓷的特性 | 第11-15页 |
| ·迟滞特性 | 第12-13页 |
| ·蠕变特性 | 第13页 |
| ·力—位移特性 | 第13-15页 |
| ·国内外在压电陶瓷控制方向的研究现状 | 第15-18页 |
| ·电压驱动开环控制 | 第15-17页 |
| ·电压驱动闭环控制 | 第17页 |
| ·电荷驱动闭环控制 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 微进给机构系统的建模 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·大行程微进给机构 | 第19-20页 |
| ·大行程微进给机构的机械结构 | 第19页 |
| ·大行程微进给机构的工作原理 | 第19-20页 |
| ·微进给机构驱动部分的建模 | 第20-23页 |
| ·微进给系统机械传动部分的建模 | 第23-26页 |
| ·系统分析 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 模糊控制系统的研究及仿真分析 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·模糊控制系统 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第29-36页 |
| ·确定模糊控制器的输入变量和输出变量 | 第29-30页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第30页 |
| ·确定各元素的隶属度 | 第30-33页 |
| ·精确量与模糊量的相互转换 | 第33-34页 |
| ·确定控制策略 | 第34-35页 |
| ·建立模糊控制查询表 | 第35-36页 |
| ·微进给系统模糊控制系统的仿真 | 第36-40页 |
| ·常规模糊控制器系统 | 第36-38页 |
| ·模糊积分混合控制系统 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 微进给机构模糊控制系统实验研究 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·控制系统的组成及算法 | 第41-45页 |
| ·控制系统的组成 | 第42-43页 |
| ·控制系统的算法 | 第43-45页 |
| ·实验系统的组成及实验方法 | 第45-47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
