船舶动力定位系统推力分配优化算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的提出和研究意义 | 第10-11页 |
| ·船舶动力定位系统概述 | 第11-14页 |
| ·动力定位系统子系统构成 | 第12-14页 |
| ·动力定位系统工作流程 | 第14页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文的求解策略 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容和组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 推力分配问题的数学模型 | 第20-34页 |
| ·相关基础概述 | 第20-21页 |
| ·推力分配的数学模型 | 第21-31页 |
| ·推力分配问题概述 | 第22-23页 |
| ·推力分配数学模型 | 第23-31页 |
| ·CS2推进器模型 | 第31-34页 |
| 第3章 并行免疫粒子群优化算法 | 第34-54页 |
| ·粒子群算法概述 | 第34-38页 |
| ·基本PSO原理、流程和特点 | 第34-37页 |
| ·PSO的应用 | 第37-38页 |
| ·免疫思想概述 | 第38-42页 |
| ·生物免疫系统及其特征 | 第38-40页 |
| ·算法免疫机制的若干概念 | 第40-42页 |
| ·并行免疫粒子群算法 | 第42-46页 |
| ·并行PSO算法 | 第42-44页 |
| ·免疫机制的引入 | 第44-46页 |
| ·数值试验 | 第46-54页 |
| ·无约束函数 | 第46-51页 |
| ·约束函数 | 第51-54页 |
| 第4章 优化算法在推力分配问题中的测试与分析 | 第54-66页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·仿真测试与结果分析 | 第54-61页 |
| ·模拟环境1 | 第54-59页 |
| ·模拟环境2 | 第59-61页 |
| ·选取不同算法参数时的测试及分析 | 第61-66页 |
| ·不同最大进化代数的对比分析 | 第61-63页 |
| ·不同种群规模的对比分析 | 第63-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
