陀螺稳定吊舱控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·稳定跟踪平台的发展 | 第9-10页 |
| ·光电自动跟踪控制系统研究 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 吊舱控制系统结构和模型 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·系统总体结构及性能指标 | 第13-17页 |
| ·系统总体结构 | 第13-15页 |
| ·系统功能示意图 | 第15-17页 |
| ·系统性能指标 | 第17页 |
| ·系统器件选型和模型建立 | 第17-22页 |
| ·中心处理器 | 第17-18页 |
| ·驱动回路 | 第18-20页 |
| ·功率放大电路 | 第20页 |
| ·速率陀螺 | 第20-21页 |
| ·测角器件 | 第21-22页 |
| ·跟踪回路各环节模型 | 第22-24页 |
| ·电视跟踪器数学模型 | 第23页 |
| ·速度内环数学模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 跟踪回路控制器设计 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·内模控制 | 第25-28页 |
| ·内模控制原理和性质 | 第25-27页 |
| ·内模控制器设计 | 第27-28页 |
| ·跟踪控制器设计 | 第28-36页 |
| ·吊舱控制系统输入信号 | 第29-31页 |
| ·频率校正设计 | 第31-32页 |
| ·内模控制校正设计 | 第32-35页 |
| ·跟踪回路校正仿真 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 脱靶量延迟的自适应预测补偿 | 第37-48页 |
| ·前言 | 第37页 |
| ·脱靶量延迟对系统性能的影响 | 第37-38页 |
| ·自适应滤波器预测补偿在吊舱控制系统中的应用 | 第38-44页 |
| ·自适应滤波器的结构与算法 | 第39-41页 |
| ·LMS算法的收敛性分析 | 第41-42页 |
| ·LMS算法的规格化处理 | 第42页 |
| ·目标位置的合成 | 第42-44页 |
| ·基于自适应预测补偿的吊舱控制系统跟踪回路仿真 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 预测滤波理论及其在吊舱控制系统中的应用 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·预测滤波技术在光电吊舱控制系统中的应用 | 第48-54页 |
| ·共轴跟踪 | 第48-49页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第49-51页 |
| ·自适应Kalman滤波 | 第51-54页 |
| ·测量量人为延迟法补偿脱靶量的滞后 | 第54页 |
| ·基于预测滤波技术的吊舱跟踪回路仿真 | 第54-57页 |
| ·目标大机动时两种算法跟踪效果比较 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
