| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·虚拟技术概述 | 第8-9页 |
| ·机器人学概述 | 第9-11页 |
| 第二章 虚拟仪器 | 第11-22页 |
| ·虚拟仪器相关知识介绍 | 第11-14页 |
| ·虚拟示波器 | 第14-19页 |
| ·虚拟示波器编程过程 | 第15-19页 |
| ·网络化虚拟仪器 | 第19-21页 |
| ·基于Client/Server模式的网络化虚拟仪器 | 第19-20页 |
| ·基于Browser/Server模式的网络化虚拟仪器 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 虚拟实验室 | 第22-31页 |
| ·虚拟实验室相关知识介绍 | 第22-26页 |
| ·网站Web站点的建立 | 第26-29页 |
| ·Windows环境下IIS系统的安装 | 第27页 |
| ·Dreamweaver主页的制作 | 第27-28页 |
| ·虚拟实验室数据传输 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 机器人介绍 | 第31-34页 |
| ·机器人相关知识简介 | 第31页 |
| ·小型足球机器人 | 第31-32页 |
| ·中型足球机器人 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 基于虚拟实验室的机器人控制 | 第34-66页 |
| ·机器人控制系统介绍 | 第34-37页 |
| ·自主机器人控制平台介绍 | 第34-35页 |
| 5..1.2 自主机器人运动原理 | 第35-36页 |
| 5..1.3 小型机器人运动原理 | 第36-37页 |
| ·机器人远程控制系统构建图 | 第37-65页 |
| ·设置Web站点 | 第39-40页 |
| ·建立Client/Server网络 | 第40-41页 |
| ·编写C/S系统远程图像传输程序 | 第41-46页 |
| ·编写自主机器人CCD远程图像传输程序 | 第46-49页 |
| ·自主机器人中编写安装虚拟示波器程序 | 第49-53页 |
| ·自主机器人远程启动及追踪程序设置 | 第53-56页 |
| ·编写小型机器人远程运动程序 | 第56-63页 |
| ·实验过程及结果 | 第63-64页 |
| ·机器人二维坐标系建立可行性分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 附录一 | 第70-71页 |
| 附录二 | 第71-72页 |
| 在学期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |