| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的背景 | 第7页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·作者主要完成的工作 | 第9页 |
| ·论文主要内容和结构安排 | 第9-11页 |
| 2 工业控制系统综合训练平台的总体设计 | 第11-27页 |
| ·工业控制系统综合训练平台总体设计思路 | 第11-12页 |
| ·工业控制系统综合训练平台总体结构 | 第12-15页 |
| ·工业控制系统综合训练平台的模块组成 | 第13页 |
| ·工业控制系统综合训练平台的通讯构成 | 第13-15页 |
| ·工业控制系统综合训练平台硬件构成 | 第15-18页 |
| ·控制器构成 | 第15-17页 |
| ·被控对象构成 | 第17-18页 |
| ·工业控制系统综合训练平台软件构成 | 第18-21页 |
| ·编程软件STEP7 | 第18-19页 |
| ·PLC仿真软件PLCSIM | 第19页 |
| ·监控软件SIMATIC WINCC | 第19-20页 |
| ·对象仿真软件SIMIT | 第20页 |
| ·管理评分系统 | 第20-21页 |
| ·工业控制系统综合训练平台工作方式 | 第21-24页 |
| ·工业控制系统训练信号处理部分总体设计 | 第24-27页 |
| 3 工业控制系统综合训练平台信号处理部分硬件设计 | 第27-44页 |
| ·信号处理部分硬件总体设计 | 第27页 |
| ·信号处理主机板硬件设计 | 第27-37页 |
| ·核心板硬件设计 | 第28-34页 |
| ·功能底板设计 | 第34-37页 |
| ·信号处理接口板硬件设计 | 第37-44页 |
| ·数字量输出接口板设计 | 第37-38页 |
| ·数字量输入接口板设计 | 第38-39页 |
| ·模拟量输出接口板设计 | 第39-41页 |
| ·模拟量输入接口板设计 | 第41-44页 |
| 4 工业控制系统综合训练平台信号处理部分软件设计 | 第44-68页 |
| ·信号处理部分软件总体设计 | 第44-45页 |
| ·软件开发平台的建立 | 第45-47页 |
| ·AT91RM9200的BootLoader的编写 | 第47-57页 |
| ·信号处理部分处理器AT91RM9200的地址空间 | 第48-49页 |
| ·AT91RM9200程序引导过程 | 第49-51页 |
| ·BootLoader的程序实现 | 第51-57页 |
| ·uC/OS-Ⅱ在AT91RM9200下的移植 | 第57-64页 |
| ·uC/OS-Ⅱ简介 | 第57-59页 |
| ·uC/OS-Ⅱ在AT91RM9200上的移植 | 第59-64页 |
| ·信号处理部分接口模块驱动程序的编写 | 第64-68页 |
| ·数字量输出接口板驱动程序设计 | 第64-65页 |
| ·数字量输入接口板驱动程序设计 | 第65页 |
| ·模拟量输出接口板驱动程序设计 | 第65-66页 |
| ·模拟量输入接口板驱动程序设计 | 第66-68页 |
| 5 训练平台信号处理部分与对象仿真计算机通讯实现 | 第68-80页 |
| ·TCP/IP介绍 | 第68-69页 |
| ·ZLG/IP在AT91RM9200上的移植 | 第69-74页 |
| ·ZLG/IP简介 | 第69-70页 |
| ·AT91RM9200以太网媒体接入控制器EMAC的初始化 | 第70-72页 |
| ·AT91RM9200上ZLG/IP底层收发函数的编写 | 第72-74页 |
| ·信号处理部分与对象仿真计算机的通信协议 | 第74-75页 |
| ·AT91RM9200上以太网收发应用程序的实现 | 第75-76页 |
| ·对象仿真计算机后台通信模块的实现 | 第76-78页 |
| ·以太网通信的调试 | 第78-80页 |
| 6 软硬件仿真被控对象中软件仿真部分实现方法的讨论 | 第80-85页 |
| ·使用Delphi构建软件仿真部分的方法 | 第80-81页 |
| ·Delphi技术介绍 | 第80页 |
| ·用Delphi编写的软件仿真部分实例 | 第80-81页 |
| ·使用LabVIEW构建软件仿真部分的方法 | 第81-83页 |
| ·LabVIEW技术介绍 | 第81-82页 |
| ·用LabVIEW编写的软件仿真部分实例 | 第82-83页 |
| ·使用OPC+SIMIT构建软件仿真部分 | 第83-85页 |
| ·OPC技术介绍 | 第83页 |
| ·OPC+SIMIT构建的软件仿真部分 | 第83-85页 |
| 7 总结和展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-89页 |
