| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第7页 |
| ·船舶仿真技术概述及发展现状 | 第7-8页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第8-10页 |
| 第2章 帆船运动的力学原理 | 第10-19页 |
| ·帆船船体运动的数学模型 | 第10-14页 |
| ·坐标系 | 第10-12页 |
| ·运动方程的推导 | 第12-14页 |
| ·平移运动方程的建立 | 第12-13页 |
| ·旋转运动方程的建立 | 第13-14页 |
| ·船帆受力分析 | 第14-17页 |
| ·帆船的动力来源 | 第17-18页 |
| ·帆船运动速度的数学模型 | 第18-19页 |
| 第3章 船舶阻力 | 第19-29页 |
| ·船舶阻力简介 | 第19-23页 |
| ·船舶阻力的研究内容 | 第19页 |
| ·船舶阻力的研究方法 | 第19-21页 |
| ·船舶阻力的划分 | 第21-23页 |
| ·船体湿面积的计算方法 | 第23-27页 |
| ·船体近似积分法 | 第23-24页 |
| ·梯形法 | 第24-25页 |
| ·辛浦生法 | 第25-27页 |
| ·粘性阻力的计算 | 第27-29页 |
| 第4章 3ds max软件及reactor动力学系统 | 第29-34页 |
| ·3ds max软件 | 第29-30页 |
| ·3ds max软件概述 | 第29页 |
| ·建模方式 | 第29-30页 |
| ·reactor动力学系统 | 第30-34页 |
| ·reactor动力学系统概述 | 第31-32页 |
| ·reactor的物体种类 | 第32-34页 |
| 第5章 帆船运动仿真的实现 | 第34-49页 |
| ·基本流程 | 第34页 |
| ·帆船粘性阻力及风速的理论计算 | 第34-35页 |
| ·船体湿面积的计算 | 第34-35页 |
| ·粘性阻力的计算 | 第35页 |
| ·风速的计算 | 第35页 |
| ·帆船建模 | 第35-37页 |
| ·船体建模 | 第36-37页 |
| ·帆船整体模型 | 第37页 |
| ·reactor设置 | 第37-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-41页 |
| ·船速和风速数据库的建立 | 第41-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |