| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 机构动平衡及其仿真技术现状 | 第9-12页 |
| 1．2．1 刚性机构的动平衡 | 第9-10页 |
| 1．2．2 弹性机构的动平衡 | 第10-11页 |
| 1．2．3 机械系统动力学仿真 | 第11-12页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 基于仿真的机构动平衡相关基础 | 第14-36页 |
| 2．1 引言 | 第14页 |
| 2．2 机构动平衡基本理论 | 第14-28页 |
| 2．2．1 机构振动力及其平衡 | 第15-18页 |
| 2．2．2 通路定理与最小配重数 | 第18-19页 |
| 2．2．3 机构振动力矩平衡 | 第19-24页 |
| 2．2．4 机构输入扭矩的平衡 | 第24-28页 |
| 2．3 柔性体系统基础理论 | 第28-31页 |
| 2．3．1 柔性多体系统坐标系 | 第28-29页 |
| 2．3．2 相对变形场的描述 | 第29-30页 |
| 2．3．3 变形体上任一点的位移、速度和加速度 | 第30-31页 |
| 2．4 机械系统运动学动力学仿真软件ADAMS简介 | 第31-35页 |
| 2．4．1 ADAMS的分析和计算方法 | 第32页 |
| 2．4．2 ADAMS的运动学或动力学仿真 | 第32页 |
| 2．4．3 仿真结果后处理 | 第32-33页 |
| 2．4．4 ADAMS的优化分析 | 第33-34页 |
| 2．4．5 ADAMS中施加载荷的方法 | 第34-35页 |
| 2．5 小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于仿真的机构综合动力平衡 | 第36-58页 |
| 3．1 引言 | 第36页 |
| 3．2 基于仿真的机械系统动力学建模 | 第36-38页 |
| 3．2．1 动力学模型的建立与数据转换 | 第36-37页 |
| 3．2．2 弹性体的导入及其合理使用 | 第37-38页 |
| 3．3 基于仿真的机构动平衡优化方法的研究 | 第38-53页 |
| 3．3．1 基于仿真的动平衡方法 | 第38-39页 |
| 3．3．2 优化目标选取 | 第39-41页 |
| 3．3．3 优化算法 | 第41-42页 |
| 3．3．4 机构动平衡优化设计流程 | 第42-43页 |
| 3．3．5 动平衡试验台优化分析过程 | 第43-53页 |
| 3．4 含柔体构件机构动平衡仿真 | 第53-57页 |
| 3．4．1 轴承座网格划分与材料属性 | 第53-54页 |
| 3．4．2 柔性体轴承座导入系统中 | 第54-55页 |
| 3．4．3 平衡块不同位置时各点的加速度 | 第55-57页 |
| 3．5 小结 | 第57-58页 |
| 第四章 考虑曲柄转速和机构所受外载时的动平衡 | 第58-68页 |
| 4．1 引言 | 第58页 |
| 4．2 不同转速时机构的动平衡 | 第58-65页 |
| 4．2．1 以振动力Fbs为优化指标 | 第58-59页 |
| 4．2．2 以振动力矩Ms为优化目标 | 第59-61页 |
| 4．2．3 以Df为优化指标 | 第61-65页 |
| 4．3 考虑外加负载时机构动平衡 | 第65-67页 |
| 4．4 小结 | 第67-68页 |
| 第五章 ADAMS与Matlab联合仿真 | 第68-77页 |
| 5．1 引言 | 第68页 |
| 5．2 ADAMS/Controls与Matlab/Simulink联合仿真 | 第68-70页 |
| 5．2．1 Matlab/Simulink简介 | 第68-69页 |
| 5．2．2 ADAMS与Matlab/Simulink联合仿真 | 第69-70页 |
| 5．3 ADAMS与Matlab/Simulink联合仿真设计流程 | 第70-71页 |
| 5．4 联合仿真实现 | 第71-76页 |
| 5．4．1 确定输入输出变量和输入函数 | 第71-72页 |
| 5．4．2 确定ADAMS/Controls与Matlab软件的接口设置 | 第72-73页 |
| 5．4．3 控制系统协同仿真模型的建立 | 第73-75页 |
| 5．4．4 系统的联合仿真 | 第75-76页 |
| 5．5 小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
