船舶主机遥控的逻辑控制和转速的遗传算法PID控制
| 第1章 引言 | 第1-14页 |
| ·课题的背景及意义 | 第7页 |
| ·船舶轮机模拟器 | 第7页 |
| ·国内外研究动态及水平 | 第7-10页 |
| ·船舶主机自动控制系统简介 | 第10-11页 |
| ·前人所完成的工作 | 第11页 |
| ·本人所作的工作 | 第11-12页 |
| ·系统设计 | 第12-14页 |
| 第2章 单片机系统设计 | 第14-24页 |
| ·单片机的选择 | 第14-15页 |
| ·输入输出系统的设计 | 第15-16页 |
| ·通讯电路设计 | 第16页 |
| ·系统结构 | 第16-17页 |
| ·系统初始化 | 第17-18页 |
| ·主程序 | 第18页 |
| ·硬件中断程序部分(HWI) | 第18-20页 |
| ·中断源的设计 | 第18-19页 |
| ·定时中断 | 第19页 |
| ·串口中断、串口外设接口(SPI)中断 | 第19-20页 |
| ·ADC转换结束中断 | 第20页 |
| ·软件中断程序(SWI) | 第20-24页 |
| ·通讯程序任务 | 第21-22页 |
| ·按键处理程序 | 第22页 |
| ·液晶显示控制 | 第22-24页 |
| 第3章 主机操作的仿真界面和逻辑程序设计 | 第24-37页 |
| ·.NET框架介绍 | 第24-25页 |
| ·VB和VB.Net的主要区别 | 第25-27页 |
| ·VB转型到VB.NET的必然和必要性 | 第27页 |
| ·仿真界面设计 | 第27-29页 |
| ·主机操作部位及车钟系统设计 | 第29-30页 |
| ·机旁操作台与遥控操作的切换 | 第29-30页 |
| ·操纵地点的切换实现的编程及功能显示 | 第30页 |
| ·逻辑程序设计 | 第30-37页 |
| ·换向逻辑控制 | 第31-34页 |
| ·起动逻辑控制 | 第34页 |
| ·重复起动程序控制 | 第34-35页 |
| ·重起动逻辑控制 | 第35页 |
| ·慢转起动逻辑控制 | 第35-36页 |
| ·制动逻辑控制 | 第36-37页 |
| 第4章 转速控制系统 | 第37-55页 |
| ·转速控制系统组成和功能 | 第37页 |
| ·程序加减速 | 第37-38页 |
| ·转速限制 | 第38-39页 |
| ·转速与负荷控制 | 第39-40页 |
| ·负荷限制 | 第40-42页 |
| ·船舶柴油主机系统数学模型 | 第42-49页 |
| ·柴油机转速数字PID控制 | 第49-51页 |
| ·PID调节器参数整定 | 第51-53页 |
| ·试凑法确定PID调节参数 | 第51-52页 |
| ·试验经验法确定PID参数 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-55页 |
| 第5章 基于遗传算法整定的PID控制设计 | 第55-67页 |
| ·PID参数自整定发展现状 | 第55-56页 |
| ·遗传算法概述 | 第56页 |
| ·遗传算法应用设计 | 第56-62页 |
| ·标准遗传算法运算过程 | 第62页 |
| ·MATLAB仿真 | 第62-63页 |
| ·遗传算法整定和常规PID控制的比较 | 第63-65页 |
| ·自适应在线遗传算法整定的PID控制 | 第65-67页 |
| 第6章 程序实现 | 第67-71页 |
| ·MATLAB和VB.NET混合编程 | 第67页 |
| ·使用Declare声明API | 第67-69页 |
| ·使用DLLImport的API调用 | 第69页 |
| ·仿真软件实现 | 第69-71页 |
| 第7章 结论与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录：自适应在线遗传算法程序 | 第76-79页 |
