基于车载摄像机高速公路车距测量系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·摄像机定标技术 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 计算机视觉中摄像机定标原理及方法 | 第12-20页 |
| ·成像几何模型 | 第12-15页 |
| ·成像几何模型 | 第12-15页 |
| ·空间点与像点的非线性关系 | 第15页 |
| ·传统的摄像机定标技术的原理和方法 | 第15-17页 |
| ·利用最优化算法的摄像机定标方法 | 第15-16页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机定标方法 | 第16页 |
| ·两步法 | 第16页 |
| ·双平面定标方法 | 第16-17页 |
| ·自定标技术原理和方法 | 第17-19页 |
| ·利用绝对二次曲线和极线变换性质的摄像机定标方法 | 第18-19页 |
| ·基于主动视觉的摄像机自定标技术 | 第19页 |
| ·利用多幅图像之间的直线对应关系的摄像机定标方法 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于棋盘格图像的摄像机定标 | 第20-42页 |
| ·背景消去算法 | 第20-24页 |
| ·二值形态学中的开运算简介 | 第21-23页 |
| ·基于开运算的背景消去法 | 第23-24页 |
| ·棋盘格图像轮廓线的确定 | 第24-31页 |
| ·边缘角点提取 | 第24-25页 |
| ·边缘检测 | 第25-27页 |
| ·直线检测——Radon变换 | 第27-29页 |
| ·轮廓线检测算法及实现 | 第29-31页 |
| ·内部棋格点检测 | 第31-34页 |
| ·Harris点特征提取算子 | 第31-32页 |
| ·采用Harris算子检测内部棋格点 | 第32-34页 |
| ·摄像机定标过程 | 第34-40页 |
| ·获取摄像机参数 | 第34-36页 |
| ·误差分析 | 第36-38页 |
| ·实验结果 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 高速公路道路标记检测 | 第42-47页 |
| ·直线提取算法 | 第42-44页 |
| ·直线提取的一般方法 | 第42-43页 |
| ·Hough变换 | 第43-44页 |
| ·高速公路道路标记检测 | 第44-46页 |
| ·高速公路模型 | 第44页 |
| ·道路标记检测 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 高速公路行车间距测量 | 第47-52页 |
| ·高速公路行车间距测量系统 | 第47-51页 |
| ·系统结构 | 第47-48页 |
| ·系统实现 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·论文工作总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
