| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 致谢 | 第6-9页 |
| 第一章 概论 | 第9-23页 |
| 1． 1 嵌入式系统概述 | 第9-15页 |
| 1． 1． 1 嵌入式系统定义 | 第9-10页 |
| 1． 1． 2 高端嵌入式硬件技术 | 第10-13页 |
| 1． 1． 3 嵌入式软件技术 | 第13-15页 |
| 1． 2 嵌入式技术在工业控制系统中的应用 | 第15-18页 |
| 1． 3 本论文课题的任务及论文结构 | 第18-23页 |
| 第二章 高端嵌入式处理器及开发技术 | 第23-45页 |
| 2． 1 高端嵌入式处理器的开发 | 第23-29页 |
| 2． 1． 1 低端8／16位嵌入式处理器开发系统 | 第24-26页 |
| 2． 1． 2 32位高端嵌入式处理器开发系统 | 第26-29页 |
| 2． 2 高端嵌入式处理器的调试 | 第29-37页 |
| 2． 3 ARM处理器在工业控制系统中应用方案 | 第37-45页 |
| 2． 3． 1 ARM处理器概述 | 第38-40页 |
| 2． 3． 2 ARM7TDMI的性能分析 | 第40-42页 |
| 2． 3． 3 ARM处理器用于DCS主控卡中的方案 | 第42-45页 |
| 第三章 嵌入式实时操作系统 | 第45-61页 |
| 3． 1 嵌入式实时操作系统概述 | 第45-49页 |
| 3． 1． 1 嵌入式实时操作系统的定义和特点 | 第45-49页 |
| 3． 2 NucLEUS实时操作系统在工业控制系统中的应用 | 第49-61页 |
| 3． 2． 1 Nucleus实时操作系统的特点 | 第49-54页 |
| 3． 2． 2 Nucleus在DC、S主控卡中的应用方案 | 第54-61页 |
| 第四章 基于高端嵌入式处理器的INTERNET接入 | 第61-79页 |
| 4． 1 嵌入式INTERNET技术的现状 | 第61-64页 |
| 4． 2 嵌入式INTERNET在控制领域的应用 | 第64-65页 |
| 4． 3 嵌入式以太网接入在DCS主控卡中的实现方案 | 第65-79页 |
| 4． 3． 1 实现方案一：采用ARM7内部集成的MAC部件 | 第66-70页 |
| 4． 3． 2 实现方案二：直接选用三合一外围芯片MAC+PHY+TRANSCIVER | 第70-79页 |
| 第五章 嵌入式WEB服务器在控制系统中的应用 | 第79-95页 |
| 5． 1 嵌入式WEB服务器概述 | 第79-82页 |
| 5． 2 嵌入式WEB技术在工业现场中的具体实现方式 | 第82-85页 |
| 5． 3 GoAHEAD嵌入式WEB服务器在主控卡中的应用方案 | 第85-95页 |
| 5． 3． 1 GoAhead服务器的特点 | 第85-88页 |
| 5． 3． 2 GoAhead源代码初步分析 | 第88-90页 |
| 5． 3． 3 GoAhead在实时操作系统Nucleus上的移植 | 第90-95页 |
| 第六章 基于高端嵌入式处理器的开发工具和软硬件原型的测试分析 | 第95-101页 |
| 第七章 展望 | 第101-104页 |
| 7． 1 高端处理器将在控制系统中占有重要角色 | 第101-103页 |
| 7． 2 嵌入式WEB技术展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-105页 |
