滑模变结构控制系统设计方法研究
| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·滑模变结构控制理论的介绍 | 第9-14页 |
| ·滑模变结构控制理论的产生 | 第9页 |
| ·滑模控制研究的发展历史和现状 | 第9-12页 |
| ·滑模控制理论的特点 | 第12-14页 |
| ·目前滑模控制设计中存在的问题 | 第14-19页 |
| ·滑模控制器的设计要求 | 第14-15页 |
| ·模糊滑模控制方法 | 第15-19页 |
| ·计算机实现滑模控制算法存在的问题 | 第19页 |
| ·本文的研究内容及各章安排 | 第19-21页 |
| 第二章 滑模变结构控制和模糊逻辑控制的基础理论 | 第21-39页 |
| ·滑模变结构控制的理论与设计方法 | 第21-32页 |
| ·滑模控制的基本概念 | 第21-22页 |
| ·基本定义 | 第22-24页 |
| ·切换方式 | 第24-25页 |
| ·到达条件与控制律 | 第25-27页 |
| ·抖振问题 | 第27-31页 |
| ·滑模控制系统的设计过程 | 第31-32页 |
| ·模糊控制原理 | 第32-38页 |
| ·模糊控制方法的特点 | 第32-33页 |
| ·模糊控制的工作原理 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 一类不确定非线性系统的模糊滑模设计方法 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·一类非线性系统的滑模控制器的设计 | 第40-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 考虑控制延迟的滑模变结构系统的分析和设计 | 第57-76页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·离散系统变结构控制的设计方法 | 第57-63页 |
| ·准滑动模态 | 第59页 |
| ·到达条件 | 第59-61页 |
| ·理想和非理想准滑动模态 | 第61-62页 |
| ·准滑动模态带和准滑动模态的稳定性 | 第62-63页 |
| ·考虑控制延迟的离散变结构控制系统分析 | 第63-65页 |
| ·含控制延迟的离散系统变结构控制设计 | 第65-67页 |
| ·真实模型与理论模型不一致时的一些问题 | 第67-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与进一步工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第85页 |
