艏艉侧推器操纵效能仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的现状 | 第10-15页 |
| ·船舶运动数学模型研究综述 | 第10-11页 |
| ·侧推器国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第16-43页 |
| ·船舶运动的坐标系统与运动方程 | 第16-20页 |
| ·坐标系与船舶各个运动参量之间的关系 | 第16-17页 |
| ·船舶平面运动方程的建立 | 第17-19页 |
| ·船舶参数的无因次化 | 第19-20页 |
| ·裸船体上的水动力及力矩计算模型 | 第20-30页 |
| ·惯性类水动力及力矩计算模型 | 第20-22页 |
| ·粘性类水动力及力矩模型 | 第22-30页 |
| ·螺旋桨及主机特性计算模型 | 第30-36页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第30页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算 | 第30-32页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第32-34页 |
| ·主机特性计算模型 | 第34-36页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第36-43页 |
| ·考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时正压力的计算 | 第36-37页 |
| ·舵处来流有效流速及有效冲角的计算 | 第37-40页 |
| ·系数a_H、x_H、x_R、t_R的计算 | 第40-41页 |
| ·舵机特性 | 第41-43页 |
| 第3章 侧推器基础理论及水动力特性 | 第43-53页 |
| ·侧推器简介 | 第43-44页 |
| ·组成 | 第43页 |
| ·分类 | 第43-44页 |
| ·用途 | 第44页 |
| ·侧推器的结构 | 第44-46页 |
| ·侧推器的工作原理 | 第46页 |
| ·侧推器的水动力特性 | 第46-48页 |
| ·影响侧推器水动力特性的因素 | 第46页 |
| ·由喷流速度计算侧推力 | 第46-47页 |
| ·船舶回转角速度的计算 | 第47-48页 |
| ·侧推器侧推力和力矩的计算 | 第48-53页 |
| 第4章 计算机仿真实现及结果分析 | 第53-64页 |
| ·计算仿真实例 | 第53-57页 |
| ·主程序的工作流程 | 第53页 |
| ·运动方程的数值解法 | 第53-55页 |
| ·计算机仿真特点 | 第53-54页 |
| ·四阶龙格—库塔算法 | 第54-55页 |
| ·模型仿真验证 | 第55-57页 |
| ·船舶在不同操纵方式下的船舶旋回运动轨迹 | 第57-58页 |
| ·不同船速下艏艉侧推器操纵效能比较 | 第58-60页 |
| ·船舶在不同吃水下艉侧推器仿真预报 | 第60-61页 |
| ·不同载况下艏、艉侧推器仿真效果 | 第61-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 研究生履历 | 第71页 |
