| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·AMT的发展历程及现状 | 第9-11页 |
| ·AMT的发展背景 | 第9页 |
| ·AMT的发展历史及现状 | 第9-11页 |
| ·AMT坡道起步控制研究的现状 | 第11-16页 |
| ·传统机械式变速器的坡道起步 | 第11-12页 |
| ·AMT的坡道起步控制的现状 | 第12-13页 |
| ·AMT坡道起步控制的难点 | 第13-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 AMT结构及控制原理 | 第17-29页 |
| ·AMT的结构与原理 | 第17-25页 |
| ·AMT总体结构 | 第17-18页 |
| ·AMT的特点 | 第18-19页 |
| ·AMT系统的结构 | 第19-24页 |
| ·AMT系统的控制原理 | 第24-25页 |
| ·AMT起步控制 | 第25-27页 |
| ·HAS系统自动控制的提出 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 汽车坡道起步的分析 | 第29-57页 |
| ·汽车坡道起步的力学分析 | 第29-33页 |
| ·汽车坡道起步的受力分析 | 第29-32页 |
| ·坡道起步过程中各控制单元的分析 | 第32-33页 |
| ·起步阻力辨识 | 第33-36页 |
| ·基于测量仪器的起步阻力辨识 | 第33页 |
| ·基于汽车行驶动力学的起步阻力辨识 | 第33-36页 |
| ·AMT车辆坡道起步控制的研究 | 第36-44页 |
| ·坡道起步时的车辆动力学模型 | 第36-39页 |
| ·坡道起步的控制方法 | 第39-43页 |
| ·离合器磨损对其扭矩传递特性的影响分析 | 第43-44页 |
| ·AMT车辆坡道行驶状态识别的研究 | 第44-55页 |
| ·基于汽车行驶动力学的坡道行驶状态识别 | 第44-48页 |
| ·坡道行驶状态模糊识别技术 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 AMT的HAS系统的研究与自动控制 | 第57-68页 |
| ·坡道起步辅助系统的结构和工作过程 | 第57-59页 |
| ·典型的坡道起步辅助装系统 | 第57-58页 |
| ·基于ABS/ASR的汽车坡道起步辅助系统 | 第58-59页 |
| ·HAS阀的选择 | 第59-62页 |
| ·电磁阀的种类及特点 | 第59-60页 |
| ·HAS阀的选择 | 第60-62页 |
| ·HAS系统的自动控制 | 第62-65页 |
| ·HAS的控制逻辑 | 第62-63页 |
| ·基于坡道行驶状态识别的HAS功能触发的控制 | 第63-64页 |
| ·基于起步阻力辨识的HAS阀的释放控制 | 第64-65页 |
| ·HAS系统的设计 | 第65-67页 |
| ·HAS系统的硬件设计 | 第65页 |
| ·HAS系统的软件设计 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 仿真及分析 | 第68-79页 |
| ·仿真准备 | 第68-73页 |
| ·仿真所需数据 | 第68-69页 |
| ·发动机特性分析 | 第69-70页 |
| ·MF210 型推式膜片弹簧离合器扭矩传递特性的研究 | 第70-72页 |
| ·最大允许接合速度 | 第72-73页 |
| ·模型建立及仿真分析 | 第73-78页 |
| ·Simulink仿真软件介绍 | 第73-74页 |
| ·AMT车辆坡道行驶状态识别仿真分析 | 第74-75页 |
| ·AMT车辆HAS系统的坡道起步仿真分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 摘要 | 第86-88页 |
| ABSTRACT | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91页 |