| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·国内外主动悬架研究现状 | 第9-14页 |
| ·国内主动悬架研究情况 | 第9-10页 |
| ·国外主动悬架的研究方向 | 第10-14页 |
| ·课题意义 | 第14-15页 |
| ·本文承担工作 | 第15-16页 |
| 第二章 越野车自适应悬架工作原理及电液控制比例系统设计 | 第16-26页 |
| ·自适应悬架系统的机械结构分析 | 第16-18页 |
| ·悬架机械部分的工作原理 | 第16页 |
| ·建立轮胎竖直方向位移与液压缸伸出长度的几何关系 | 第16-18页 |
| ·悬架电液比例系统设计 | 第18-20页 |
| ·控制系统设计 | 第20-24页 |
| ·对控制系统的要求 | 第20页 |
| ·悬架控制系统的控制模式设计 | 第20-21页 |
| ·控制系统的总体设计 | 第21-23页 |
| ·悬架控制频率的研究 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 悬架电液比例控制系统数学模型的建立 | 第26-42页 |
| ·液压比例系统的数学模型 | 第26-36页 |
| ·负载压力和负载流量的定义 | 第26-28页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第28-32页 |
| ·液压缸连续性方程 | 第32-35页 |
| ·液压缸位移对比例换向阀开口的传递函数建立 | 第35-36页 |
| ·直动式电磁比例换向阀方程 | 第36-37页 |
| ·反馈环节建立数学模型 | 第37-38页 |
| ·传递函数的计算 | 第38-41页 |
| ·KC 、Kq 的计算 | 第38-39页 |
| ·其他参数计算 | 第39-40页 |
| ·位移闭环控制传递函数方框图 | 第40-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 越野车自适应悬架电液比例放大器的研究设计 | 第42-56页 |
| ·概述 | 第42-44页 |
| ·模拟式放大器的特点简述 | 第42-43页 |
| ·脉宽调制放大的特点简述 | 第43页 |
| ·电液比例电控系统组成 | 第43-44页 |
| ·比例放大器的工作原理及技术要求 | 第44页 |
| ·越野车悬架用电液比例换向阀比例放大器的设计 | 第44-54页 |
| ·放大器电路原理图 | 第45-46页 |
| ·电源稳压电路的设计 | 第46-48页 |
| ·斜坡信号发生器的设计分析 | 第48-49页 |
| ·阶跃信号发生器的设计分析 | 第49-50页 |
| ·三角波发生器电路的设计分析 | 第50-52页 |
| ·PWM 信号发生电路的设计分析 | 第52-53页 |
| ·功率放大级的设计分析 | 第53-54页 |
| 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 软件原理研究及设计 | 第56-66页 |
| ·地面自适应控制 | 第56-64页 |
| ·PID 增量式控制算法的推导 | 第56-60页 |
| ·越野车悬架液压缸压力控制系统PID 控制算法 | 第60-63页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第63-64页 |
| ·手动悬架高度调节 | 第64-65页 |
| 本章小节 | 第65-66页 |
| 第六章 仿真及实验 | 第66-72页 |
| ·悬架液压缸位置控制系统仿真及分析 | 第66-68页 |
| ·比例放大器线性度实验及分析 | 第68-70页 |
| 本章小节 | 第70-72页 |
| 第七章 总结 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| Abstract | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |