基于虚拟样机技术的线控转向研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外线控转向研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内线控转向研究现状 | 第13-15页 |
| ·线控转向系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 线控转向本质剖析 | 第17-29页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·键合图理论概述 | 第17-19页 |
| ·键合图理论的产生背景 | 第17-18页 |
| ·键合图理论的发展历史 | 第18页 |
| ·键合图理论的特点 | 第18-19页 |
| ·键合图理论的基本原理 | 第19-22页 |
| ·通口、键的接含义 | 第19页 |
| ·广义变量 | 第19-20页 |
| ·基本键图元件 | 第20-21页 |
| ·键合图理论其他方面 | 第21-22页 |
| ·电动助力转向系统键合图模型 | 第22-24页 |
| ·电动助力转向系统 | 第22-23页 |
| ·电动助力转向系统键合图模型 | 第23-24页 |
| ·齿轮齿条式线控转向系统键合图模型 | 第24-26页 |
| ·齿轮齿条式线控转向系统 | 第24-25页 |
| ·线控转向系统键合图模型 | 第25-26页 |
| ·线控转向本质剖析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 带有线控转向的虚拟样车模型 | 第29-38页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·虚拟样机技术与ADAMS | 第29-31页 |
| ·虚拟样机技术 | 第29-30页 |
| ·ADAMS | 第30-31页 |
| ·ADAMS/Car建模过程 | 第31-33页 |
| ·线控转向系统模型 | 第33-35页 |
| ·ADAMS/Car中的齿轮齿条式转向系统模板 | 第33-34页 |
| ·齿轮齿条式线控转向系统模板 | 第34-35页 |
| ·用于虚拟样车的实验装配 | 第35页 |
| ·其它总成模型 | 第35-36页 |
| ·虚拟样车模型 | 第36-37页 |
| ·模型装配 | 第36-37页 |
| ·模型验证 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 线控转向基本算法设计 | 第38-47页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·模糊控制理论 | 第38-39页 |
| ·模糊控制的发展 | 第38-39页 |
| ·模糊控制基本结构 | 第39页 |
| ·MATLAB及其模糊逻辑工具箱 | 第39-40页 |
| ·线控转向模糊可变传动比 | 第40-44页 |
| ·线控转向可变传动比概述 | 第40-41页 |
| ·模糊可变传动比输入变量及其模糊化 | 第41-43页 |
| ·线控转向模糊可变传动比的模糊规则库 | 第43页 |
| ·线控转向模糊可变传动比变量清晰化 | 第43-44页 |
| ·转向路感与方向盘力矩 | 第44-46页 |
| ·转向路感 | 第44-45页 |
| ·方向盘力矩设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 线控转向系统纯软件仿真分析 | 第47-66页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·ADAMS/Car与MATALB联合仿真 | 第47-49页 |
| ·联合仿真 | 第47-48页 |
| ·ADAMS/Car与MATLAB联合仿真方法 | 第48-49页 |
| ·双移线试验 | 第49页 |
| ·角输入模式下仿真分析 | 第49-57页 |
| ·仿真结果 | 第49-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-57页 |
| ·力输入模式下仿真分析 | 第57-64页 |
| ·仿真结果 | 第57-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 线控转向硬件试验台结构和算法的架构 | 第66-70页 |
| ·概述 | 第66页 |
| ·线控转向硬件在环仿真试验台的硬件结构 | 第66-67页 |
| ·线控转向系统的软、硬件 | 第66-67页 |
| ·线控转向系统硬件在环仿真试验台总体方案 | 第67页 |
| ·线控转向系统的算法的架构 | 第67-69页 |
| ·线控转向系统的算法概述 | 第67-68页 |
| ·线控转向系统的性能算法描述 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与建议 | 第70-72页 |
| 一、结论 | 第70页 |
| 二、建议 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
