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发动机电磁驱动配气机构的控制技术研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-15页
   ·可变气门技术研究意义第7页
   ·可变气门技术的发展现状第7-13页
     ·凸轮轴驱动可变气门技术研究现状第8-10页
     ·无凸轮轴驱动可变气门技术研究现状第10-13页
   ·本论文的工作内容和目标第13-15页
2 电磁驱动配气机构系统分析与建模第15-27页
   ·电磁驱动配气机构系统分析第15-20页
     ·EAVT控制系统结构第15-17页
     ·EAVT系统的执行器第17-18页
     ·电磁直线执行器设计第18-20页
   ·电磁驱动配气机构系统建模第20-26页
     ·动力学子系统第21-22页
     ·电路子系统第22页
     ·磁路子系统第22-25页
     ·系统数学模型第25-26页
   ·本章小结第26-27页
3 电磁驱动配气机构控制系统设计第27-49页
   ·电磁驱动配气机构控制系统的要求第27-28页
   ·非线性数学模型的线性化第28-33页
     ·精确线性化第28-31页
     ·局部近似线性化第31-33页
   ·PID控制第33-40页
     ·控制系统设计要求第33-34页
     ·PID调节器第34-36页
     ·根轨迹法控制器设计第36-40页
   ·最优控制第40-47页
     ·最优控制问题第40-41页
     ·线性二次型最优控制问题第41-42页
     ·最优控制器设计第42-47页
   ·本章小结第47-49页
4 电磁驱动配气机构控制系统仿真第49-62页
   ·过渡过程控制第49-56页
     ·释放阶段第49-50页
     ·气门运动阶段第50-55页
     ·落座保持阶段第55页
     ·过渡过程仿真第55-56页
   ·初始化控制第56-59页
   ·改变极限电流密度第59-61页
   ·本章小结第61-62页
5 电磁驱动配气机构的动态试验和实际应用第62-74页
   ·基于dSPACE平台的实时仿真第62-63页
   ·动态试验测试系统第63-68页
     ·检测装置第66-67页
     ·数据采集第67-68页
   ·实验结果与分析第68-71页
   ·EAVT系统在发动机上的实际应用第71-72页
   ·本章小结第72-74页
6 工作总结与展望第74-75页
致谢第75-76页
参考文献第76-80页
附录第80页

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