| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的提出及意义 | 第8页 |
| ·国内外发展现状概述 | 第8-10页 |
| ·本研究采用的编程工具 | 第10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 齿轮齿条式转向机构数学模型研究 | 第12-46页 |
| ·转向基本要求及其关键技术 | 第12-13页 |
| ·转向盘转角与齿条位移关系 | 第13页 |
| ·齿轮齿条机构平面数学模型 | 第13-17页 |
| ·左右转向轮转角与齿条移动关系 | 第13-16页 |
| ·左右转向轮转角关系 | 第16页 |
| ·齿条移动极限的计算 | 第16-17页 |
| ·齿轮齿条转向机构正交模型计算 | 第17-21页 |
| ·不考虑转向轮上下跳动时转向角的计算 | 第17-20页 |
| ·正交模型车轮垂直跳动时转向角的计算 | 第20-21页 |
| ·齿轮齿条式转向机构悬架模型计算 | 第21-36页 |
| ·悬架模型转向角的定义 | 第21-23页 |
| ·悬架模型转向角的计算 | 第23-30页 |
| ·悬架模型车轮上下跳动时转向角的计算 | 第30-36页 |
| ·齿轮齿条转向机构各参数对转向角的灵敏度分析 | 第36-41页 |
| ·平面、正交、悬架三种模型转向角比较 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-46页 |
| 第三章 齿轮齿条式转向机构前轮转向中心研究 | 第46-58页 |
| ·前轮转向中心数学模型 | 第46-48页 |
| ·前轮转向中心分布曲线及规律研究 | 第48-50页 |
| ·齿轮齿条式转向机构各参数对前轮转向中心的灵敏度分析 | 第50-55页 |
| ·平面、正交、悬架三种模型前轮转向中心分布比较 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 齿轮齿条式转向机构转向前束研究 | 第58-70页 |
| ·转向前束定义及研究意义 | 第58-60页 |
| ·车轮定位中的前束定义 | 第58页 |
| ·转向前束定义 | 第58页 |
| ·转向前束的数学模型及意义 | 第58-60页 |
| ·转向前束角计算 | 第60-67页 |
| ·近似等前束角计算 | 第60-62页 |
| ·等前束角计算 | 第62-63页 |
| ·预加前束 | 第63-65页 |
| ·前束调整 | 第65-67页 |
| ·转向前束对车轮转向的影响 | 第67-68页 |
| ·转向正前束对转向的影响 | 第67页 |
| ·转向负前束对转向的影响 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第五章 转向机构的优化 | 第70-76页 |
| ·三种优化转向机构方法 | 第70-73页 |
| ·传统优化转向机构方法及存在的不足 | 第70-72页 |
| ·以前轮转向中心误差为优化目标函数 | 第72-73页 |
| ·C++ Builder手动优化 | 第73-76页 |
| 第六章 结论及展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第81页 |