四支点压电式轴用六维力传感器的研制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-19页
·课题的来源及意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-17页
·课题的主要研究内容	第17-19页
2 压电式六维力测量原理	第19-38页
·力敏元件的选择	第19-20页
·力敏元件的结构及测量原理	第20-23页
·xy单元晶组	第20-21页
·yx单元晶组	第21-23页
·测量单元的多支点空间布局研究	第23-28页
·三支点布局	第23-25页
·四支点布局	第25-26页
·五支点布局	第26-27页
·多支点布局	第27-28页
·面上六维力测量	第28-32页
·轴上六维力测量	第32-37页
·小结	第37-38页
3 轴用六维力传感器的研制	第38-51页
·六维力传感器的设计	第38-48页
·六维力传感器的分载	第38-42页
·力敏元件的空间布局	第42-44页
·夹持装置的设计	第44-48页
·六维力传感器的制作	第48-50页
·小结	第50-51页
4 六维力传感器的性能标定	第51-66页
·六维力传感器标定方案	第51-52页
·六维力传感器的静态标定	第52-63页
·静态标定	第52-58页
·误差来源分析	第58-63页
·六维力传感器的动态标定	第63-65页
·小结	第65-66页
结论	第66-67页
参考文献	第67-69页
附录A 实物照片	第69-71页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第71-72页
致谢	第72-73页