基座水平度测量与自动调平技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究内容及各章安排 | 第13-14页 |
| 第2章 水平度测量及自动调平系统 | 第14-30页 |
| ·系统综述 | 第14-16页 |
| ·倾角传感器 | 第16-20页 |
| ·"固体摆"式惯性器件 | 第16-17页 |
| ·"液体摆"式惯性器件 | 第17-18页 |
| ·"气体摆"式惯性器件 | 第18-19页 |
| ·倾角传感器的选择 | 第19-20页 |
| ·自动调平分系统 | 第20-29页 |
| ·控制器件的选择 | 第20-22页 |
| ·传动方式的选择 | 第22-23页 |
| ·执行部件选择 | 第23-24页 |
| ·系统的数学模型 | 第24-28页 |
| ·平台调平方法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于PIC的电路设计实现 | 第30-55页 |
| ·系统需求分析 | 第30-31页 |
| ·系统的功能需求 | 第30页 |
| ·系统的性能需求 | 第30-31页 |
| ·系统的整体设计方案 | 第31-32页 |
| ·微处理器 | 第32-34页 |
| ·PIC16F877单片机的特点 | 第33-34页 |
| ·PIC应用中的应注意的一些问题 | 第34页 |
| ·PIC外围辅助电路设计 | 第34-36页 |
| ·电源部分 | 第34-35页 |
| ·复位电路 | 第35-36页 |
| ·晶振电路 | 第36页 |
| ·自动调平分系统硬件设计 | 第36-44页 |
| ·执行模块 | 第37-39页 |
| ·显示模块设计 | 第39-40页 |
| ·其他模块设计 | 第40-44页 |
| ·水平度测量分系统 | 第44-51页 |
| ·数据采集模块 | 第45-46页 |
| ·温度补偿模块 | 第46-47页 |
| ·隔离模块 | 第47-51页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第51-53页 |
| ·电源方面 | 第51-52页 |
| ·印刷电路板的设计 | 第52页 |
| ·输入输出干扰的抑制 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·MPLAB-IDE简述 | 第55-56页 |
| ·软件设计的主要步骤 | 第56页 |
| ·系统总体软件设计方案 | 第56-58页 |
| ·自动调平各模块软件设计 | 第58-61页 |
| ·PIC的初始化 | 第58页 |
| ·通信模块软件设计 | 第58-60页 |
| ·显示模块软件设计 | 第60页 |
| ·步进电机控制软件设计 | 第60-61页 |
| ·按键模块软件设计 | 第61页 |
| ·水平度测量分系统的各模块软件设计 | 第61-67页 |
| ·A/D软件设计 | 第62-64页 |
| ·温度补偿软件设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第68-72页 |
| ·测量方法与结果 | 第68-70页 |
| ·系统误差分析 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 研究生履历 | 第77页 |
