| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究的目的 | 第7页 |
| ·国内外发展的现状 | 第7-8页 |
| ·研究的意义 | 第8-9页 |
| ·研究的内容 | 第9-10页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第10-13页 |
| ·工作原理 | 第10页 |
| ·方案设计 | 第10-12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 第三章 CPCI系统总线结构 | 第13-16页 |
| ·CPCI总线概述 | 第13页 |
| ·CPCI信号 | 第13-14页 |
| ·欧卡结构 | 第14页 |
| ·连接器 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第四章 ETX系统硬件平台设计 | 第16-26页 |
| ·ETX核心板 | 第16-18页 |
| ·ETX的概念 | 第16页 |
| ·ETX的特点和优势 | 第16-17页 |
| ·ETX总线介绍 | 第17页 |
| ·ETX-PM模块 | 第17-18页 |
| ·ETX底板设计 | 第18-25页 |
| ·ETX部分 | 第19-20页 |
| ·EIDE部分 | 第20-21页 |
| ·VGA显示部分 | 第21页 |
| ·USB部分 | 第21页 |
| ·串口部分 | 第21-22页 |
| ·以太网和键盘/鼠标部分 | 第22页 |
| ·PCI和CPCI部分 | 第22-25页 |
| ·报警电路 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第五章 视频采集卡的设计 | 第26-44页 |
| ·视频基本概念 | 第26-27页 |
| ·视频图像 | 第26页 |
| ·色彩空间 | 第26-27页 |
| ·总体方案设计 | 第27页 |
| ·硬件设计 | 第27-36页 |
| ·SAA7111A介绍 | 第28-31页 |
| ·SAA7146A介绍 | 第31-33页 |
| ·电路设计 | 第33-35页 |
| ·PCB图设计的注意事项 | 第35-36页 |
| ·软件设计 | 第36-43页 |
| ·Windriver介绍 | 第36-39页 |
| ·Win32程序设计介绍 | 第39-40页 |
| ·程序设计 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第六章 车道偏离预警策略研究 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·车道偏离评价算法与决策模型研究 | 第44-46页 |
| ·边缘分布函数EDF | 第46-48页 |
| ·EDF(Edge Distribution Function) | 第46-47页 |
| ·EDF的对称轴 | 第47-48页 |
| ·EDF的递归滤波 | 第48页 |
| ·基于EDF和ρ算子的车道预警模型 | 第48-51页 |
| ·车辆偏离车道分析 | 第48-49页 |
| ·车道预警模型 | 第49-50页 |
| ·预警的开始与结束 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56页 |