| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·大时滞过程的闭环辨识方法及控制策略的研究现状 | 第13-18页 |
| ·闭环辨识方法 | 第13-14页 |
| ·大时滞过程的控制策略 | 第14-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 一种新的闭环辨识方法及其应用 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·闭环辨识方法 | 第21-22页 |
| ·一种新的闭环辨识方法 | 第22-28页 |
| ·由闭环响应曲线得到闭环传递函数 | 第22-26页 |
| ·由闭环传递函数得到对象的传递函数 | 第26-28页 |
| ·该闭环辨识方法的仿真研究 | 第28-34页 |
| ·由闭环响应曲线得到闭环传递函数的仿真 | 第28-30页 |
| ·由闭环传递函数得到对象的传递函数的仿真 | 第30-34页 |
| ·该辨识方法在热疗仪实验装置上的应用 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 大时滞过程的内模控制策略 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·内模控制原理 | 第38-42页 |
| ·内模控制结构及其等价形式 | 第38-39页 |
| ·内模控制的主要性质 | 第39-40页 |
| ·IMC_PID控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·IMC_PID在水厂出水浊度控制系统中的仿真研究 | 第42-46页 |
| ·被控对象的模型 | 第42-43页 |
| ·模型匹配时 | 第43页 |
| ·模型不匹配时 | 第43-46页 |
| ·二自由度IMC_PID | 第46-51页 |
| ·二自由度IMC_PID的结构 | 第46页 |
| ·前置滤波器的设计 | 第46-48页 |
| ·二自由度IMC_PID的仿真 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 改进的差分进化算法及其在PID参数整定中的应用 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·标准差分进化算法 | 第53-55页 |
| ·初始化 | 第54页 |
| ·变异（Mutation） | 第54页 |
| ·交叉（Crossover） | 第54-55页 |
| ·选择（Selection） | 第55页 |
| ·改进的DE算法（MDE） | 第55-56页 |
| ·动态更新种群个体 | 第55页 |
| ·递增策略的交叉概率因子 | 第55-56页 |
| ·递减策略的缩放因子 | 第56页 |
| ·算法测试 | 第56-59页 |
| ·MDE算法在PID参数优化中的应用 | 第59-62页 |
| ·选择目标函数 | 第60-61页 |
| ·PID参数优化的仿真实验 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第62-64页 |
| 第五章 无模型自适应控制器在水厂加药絮凝控制系统中的应用 | 第64-74页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·控制系统的组成 | 第65-66页 |
| ·被控对象特性测试及控制策略 | 第66-70页 |
| ·被控对象特征曲线 | 第66-67页 |
| ·流量干扰通道特征曲线 | 第67-68页 |
| ·源水浊度干扰通道特征曲线 | 第68-69页 |
| ·MFA前馈-反馈控制系统 | 第69-70页 |
| ·MFA控制器实时控制实验 | 第70-73页 |
| ·纯反馈控制流量干扰实验 | 第70页 |
| ·前馈-反馈控制干扰实验 | 第70-72页 |
| ·运行曲线 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
