| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的内容 | 第11-14页 |
| 第二章 MHD角速度传感器与MEMS陀螺仪复频域模型的建立 | 第14-32页 |
| 2.1 MHD角速度传感器复频域模型的建立 | 第14-22页 |
| 2.1.1 敏感元件的工作原理及复频域模型的建立 | 第14-19页 |
| 2.1.2 信号检测电路复频域模型的建立 | 第19-20页 |
| 2.1.3 传感器整机复频域模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.1.4 MHD角速度传感器低频性能分析 | 第21-22页 |
| 2.2 MEMS陀螺仪复频域模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.3 基于扫频实验建立传感器复频域模型的方法 | 第24-30页 |
| 2.3.1 基于扫频实验建立传感器复频域模型方法的原理 | 第24-26页 |
| 2.3.2 扫频实验系统的构建 | 第26-29页 |
| 2.3.3 扫频实验效果的验证 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 组合测量系统信号融合算法的设计与实现 | 第32-52页 |
| 3.1 数据融合方法的研究 | 第32-33页 |
| 3.2 相位补偿滤波器的设计 | 第33-40页 |
| 3.2.1 “相位补偿低通滤波器”的设计 | 第34-37页 |
| 3.2.2 “相位补偿高通滤波器”的设计 | 第37-40页 |
| 3.3 基于混叠滤波器的信号融合算法 | 第40-45页 |
| 3.4 组合测量系统信号融合算法的验证 | 第45-51页 |
| 3.4.1 组合测量系统信号融合算法实验系统的构建 | 第45-47页 |
| 3.4.2 组合测量系统信号融合算法的实验验证 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 组合测量系统信号融合算法的噪声分析与评价 | 第52-64页 |
| 4.1 组合测量系统的噪声来源分析 | 第52-53页 |
| 4.2 组合测量系统噪声评价的原理 | 第53-59页 |
| 4.2.1 Allan方差法噪声评价的原理 | 第53-57页 |
| 4.2.2 经典功率谱噪声评价方法的基本原理 | 第57-59页 |
| 4.3 噪声评价实验 | 第59-63页 |
| 4.3.1 Allan方差法噪声评价实验 | 第59-61页 |
| 4.3.2 经典功率谱估计法噪声评价实验 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
