| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络化控制系统概述 | 第11-12页 |
| 1.3 网络化控制系统研究中的问题 | 第12-14页 |
| 1.3.1 网络诱导时延 | 第13页 |
| 1.3.2 数据包丢失 | 第13-14页 |
| 1.3.3 时变采样周期 | 第14页 |
| 1.4 研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 背景知识 | 第19-25页 |
| 2.1 系统建模 | 第19-23页 |
| 2.1.1 具有短时延的网络化控制系统建模 | 第19-21页 |
| 2.1.2 具有时变采样周期的网络化控制系统建模 | 第21-22页 |
| 2.1.3 输出反馈控制器 | 第22-23页 |
| 2.2 线性矩阵不等式(LMI) | 第23页 |
| 2.3 本文用到的相关定义与引理 | 第23-25页 |
| 第三章 具有时延和丢包的NCS输出反馈控制器设计 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 问题描述 | 第25-28页 |
| 3.3 主要结果 | 第28-32页 |
| 3.4 仿真算例 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 具有时变采样周期和丢包的NCS输出反馈保性能控制器设计 | 第35-48页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 问题描述 | 第36-39页 |
| 4.3 主要结论 | 第39-44页 |
| 4.4 仿真算例 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 具有时变采样周期、时延和丢包的NCS输出反馈H_(?)保性能控制器设计 | 第48-67页 |
| 5.1 引言 | 第48-49页 |
| 5.2 问题描述 | 第49-52页 |
| 5.3 主要结论 | 第52-63页 |
| 5.4 仿真算例 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第73页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间的专利 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |