多智能体系统快速一致性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 一阶多智能体系统一致性协议 | 第14-16页 |
| 1.2.2 二阶多智能体系统一致性协议 | 第16-17页 |
| 1.2.3 高阶多智能体系统一致性协议 | 第17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 相关理论知识介绍 | 第19-24页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 图论基础知识 | 第19-21页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第21-22页 |
| 2.4 有限时间一致性控制的分析方法 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于二层邻居的多智能体编队控制 | 第24-38页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 问题描述 | 第25-27页 |
| 3.3 一致性协议 | 第27-29页 |
| 3.4 编队控制方法设计 | 第29-30页 |
| 3.5 仿真验证 | 第30-37页 |
| 3.5.1 一致性协议仿真研究 | 第31-33页 |
| 3.5.2 编队控制仿真研究 | 第33-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 输入和通信延迟下的多智能体编队控制 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 问题描述 | 第39-42页 |
| 4.2.1 不考虑时延的编队控制策略 | 第40-41页 |
| 4.2.2 考虑时延的编队控制策略 | 第41-42页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第42-45页 |
| 4.4 仿真实例 | 第45-49页 |
| 4.4.1 当期望速度为常值 | 第46-48页 |
| 4.4.2 当期望速度为时变函数 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 有限时间快速编队控制 | 第50-61页 |
| 5.1 引言 | 第50-51页 |
| 5.2 问题陈述 | 第51-52页 |
| 5.3 有限时间一致性协议 | 第52-55页 |
| 5.4 多智能体编队控制研究 | 第55-56页 |
| 5.5 仿真验证 | 第56-60页 |
| 5.5.1 编队仿真 | 第57-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第67-68页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
